Подъемный механизм для: Подъемный механизм для кроватей и диванов купить в Москве

Подъемные механизмы для диванов и кроватей: цены от производителей

Подъемные механизмы для диванов и кроватей: типы и функциональность

Кровати и диваны с подъемным механизмом очень удобны и функциональны. Их конструкция предусматривает наличие свободного пространства, куда складываются постельные принадлежности или другие вещи. Для доступа к коробу обычно нужно приподнять сидение вверх или в сторону, в зависимости от типа мебели. Но при регулярном использовании даже металлические механизмы могут приходить в негодность. Если это произошло, то сразу же обращайтесь к нам. У нас можно купить подъемный механизм для дивана по выгодной цене.  

Разновидности и принцип работы подъемных механизмов кроватей

Конструкция подъемного механизма зависит напрямую от габаритов самой мебели. По принципу работы их можно разделить на 3 вида:

1. Ручной на петлях. Самый бюджетный вариант, который используется сегодня все реже и был на пике популярности в 90-х. Он не очень удобен, поскольку для раскладывания дивана человек должен приложить значительные физические усилия. Например, ребенку или старику будет сложно удержать на руках вес лежака. Из преимуществ механизма следует отметить, что он весьма прочный и долговечный.
2. Пружинная система подъема. Пружины легко компенсирую вес основания, поэтому даже двуспальная кровать с подъемным механизмом такого типа раскладывается легко. Но есть риск, что при ежедневном использовании пружины быстро придут в негодность. Они могут растягиваться и их придется заменить, возможно, целиком с механизмом.
3. Механизм на газовых амортизаторах. Наиболее совершенный вариант, но и стоит он весьма дорого. Работает плавно, без шума и необходимости прикладывания физических усилий. Поднятая часть кровати надежно фиксируется. Если амортизаторы качественные, то конструкция легко прослужит более 10 лет.

Подъемный механизм для дивана многофункционален. Аналогичные изделия устанавливаются для упрощения поднимания люков. В отдельную категорию можно отнести и подъемные механизмы для шкафов-кроватей. Они имеют дополнительный режим фиксации и максимально надежны. Поэтому не стоит переживать, что кровать может упасть, если её правильно сложили в нишу.

Ремонт подъемного механизма дивана в домашних условиях

Если кровать с подъемным механизмом пришла в негодность, то её можно отремонтировать. Это позволит сэкономить средства, ведь не придется покупать новую мебель. Но и тут есть подводные камни, некоторые подъемные механизмы являются цельными и их заменяют полностью. В любом случае такой ремонт можно выполнить своими руками и обойдется это совсем недорого.

Признаки поломки механизма:

• лежак самопроизвольно опускается;
• при складывании или раскладывании слышны посторонние звуки, например, скрип, стук;
• спальное место выглядит неровным и перекошенным;
• механизм периодически заедает и не выполняет возложенных на него функций.

Купить подъемный механизм для кровати или дивана можно, выбрав его при помощи нашего каталога. Мы предлагаем своим заказчикам отличный выбор фурнитуры от проверенных производителей. Всегда даем гарантию и контролируем, чтобы заказ был отправлен клиенту как можно оперативнее. Задать любые вопросы относительно подъемных механизмов, устанавливаемых в мебели, вы можете нашим опытным менеджерам.

Не тратьте свое время!

Установка и ремонт механизмов.

Определим ваш механизм по фото.

Доставка по ВСЕЙ РОССИИ от 2 дней.

Подъемный механизм для хранения велосипеда ESSE RC-1294 — цена, отзывы, характеристики, фото

Подъемный механизм для хранения велосипеда ESSE RC-1294 крепится к потолку более 4 метров. Стальная конструкция позволяет выдерживать большие нагрузки. Изделие применяется для экономии пространства в помещениях. Простая система крепления обеспечивает быстрый монтаж. Крепеж входит в комплект поставки. Материал сталь, винил Комплектация * Параметры упакованного товара Единица товара: Штука Вес, кг: 1,68 Длина, мм: 268 Ширина, мм: 115 Высота, мм: 128 Особенности Защитное покрытие Виниловое покрытие на крюках подъемного механизма для хранения велосипеда ESSE RC-1294 защищает изделия от царапин.   Преимущества Максимальная нагрузка до 20 кг; Длительный срок службы; Надежность; Наличие фиксатора; Легкость монтажа. Произведено Канада — родина бренда Китай — страна производства* Информация о производителе * Производитель оставляет за собой право без уведомления дилера менять характеристики, внешний вид, комплектацию товара и место его производства. Указанная информация не является публичной офертой Отзывы Оставить свой отзыв На данный момент для этого товара нет расходных материалов Способы получения товара в Москве Доставка Вес брутто товара: 1.68 кг Габариты в упаковке, мм: 268 x 115 x 128 В каком городе вы хотите получить товар? выберите городАбаканАксайАктауАлександровАльметьевскАнадырьАнгарскАрзамасАрмавирАрсеньевАртемАрхангельскАстраханьАхтубинскАчинскБалаковоБалашовБалезиноБарнаулБатайскБелгородБелогорскБерезникиБийскБиробиджанБлаговещенскБодайбоБокситогорскБорБорисоглебскБратскБрянскБугульмаБугурусланБуденновскБузулукВеликие ЛукиВеликий НовгородВеликий УстюгВельскВитебскВладивостокВладикавказВладимирВолгоградВолгодонскВолжскВолжскийВологдаВолховВольскВоркутаВоронежВоскресенскВыборгВыксаВышний ВолочекВязьмаВятские ПоляныГеоргиевскГлазовГорно-АлтайскГрозныйГубкинскийГусь-ХрустальныйДальнегорскДедовскДербентДзержинскДимитровградДмитровДонецкДудинкаЕвпаторияЕгорьевскЕкатеринбургЕлецЕссентукиЗаводоуковскЗеленодольскЗлатоустЗубовоИвановоИгнатовоИжевскИзбербашИнтаИркутскИшимЙошкар-ОлаКазаньКалининградКалугаКаменск-УральскийКаменск-ШахтинскийКамень-на-ОбиКанашКанскКарагандаКарасукКаргопольКемеровоКерчьКинешмаКиришиКировКиселевскКисловодскКлинКлинцыКоломнаКолпашевоКомсомольск-на-АмуреКоролевКостромаКотласКраснодарКрасноярскКропоткинКудьмаКузнецкКуйбышевКумертауКунгурКурганКурскКызылЛабинскЛабытнангиЛаговскоеЛангепасЛенинск-КузнецкийЛесосибирскЛипецкЛискиЛуневоЛюдиновоМагаданМагнитогорскМайкопМалые КабаныМахачкалаМеждуреченскМиассМинскМихайловкаМичуринскМоскваМуравленкоМурманскМуромНабережные ЧелныНадеждаНадымНазраньНальчикНаро-ФоминскНарьян-МарНаходкаНевинномысскНерюнгриНефтекамскНефтеюганскНижневартовскНижнекамскНижний НовгородНижний ТагилНовая ЧараНовозыбковНовокузнецкНовороссийскНовосибирскНовочебоксарскНовочеркасскНовый УренгойНогинскНорильскНоябрьскНурлатНяганьОбнинскОдинцовоОзерскОктябрьскийОмскОнегаОрелОренбургОрехово-ЗуевоОрскПавлодарПангодыПензаПермьПетрозаводскПетропавловскПетропавловск-КамчатскийПикалевоПлесецкПолярныйПригородноеПрокопьевскПсковПятигорскРеутовРоссошьРостов-на-ДонуРубцовскРыбинскРязаньСалаватСалехардСамараСанкт-ПетербургСаранскСарапулСаратовСаянскСвободныйСевастопольСеверныйСеверобайкальскСеверодвинскСеверскСерпуховСимферопольСлавянск-на-КубаниСмоленскСоликамскСорочинскСочиСтавропольСтарый ОсколСтерлитамакСургутСызраньСыктывкарТаганрогТаксимоТамбовТаштаголТверьТихвинТихорецкТобольскТольяттиТомскТуапсеТулаТуркестанТюменьУдомляУлан-УдэУльяновскУрайУральскУрюпинскУсинскУсолье-СибирскоеУссурийскУсть-ИлимскУсть-КутУсть-ЛабинскУфаУхтаФеодосияХабаровскХанты-МансийскХасавюртЧайковскийЧебоксарыЧелябинскЧеремховоЧереповецЧеркесскЧитаЧусовойШарьяШахтыЭлектростальЭлистаЭнгельсЮгорскЮжно-СахалинскЯкутскЯлтаЯлуторовскЯрославль Самовывоз: бесплатно м. Буревестник, г. Нижний Новгород, ул. Коминтерна, д. 155 По предзаказу на 6 июня, после 14:00 В корзину м.Горьковская, г. Нижний Новгород, ул. Костина, д. 13 По предзаказу на 6 июня, после 12:00 В корзину м.Заречная, г. Нижний Новгород, проспект Ленина, д. 45 По предзаказу на 6 июня, после 14:00 В корзину м.Парк культуры, г. Нижний Новгород, пр-т Ленина, д. 100Д По предзаказу на 6 июня, после 15:00 В корзину г. Нижний Новгород, ул. Бекетова, д. 26/1 По предзаказу на 7 июня, после 09:00 В корзину г. Нижний Новгород, ул. Суздальская, д. 70 По предзаказу на 6 июня, после 09:00 В корзину 35454559326172,43.86685562133789]» data-short-name=»ул. Коминтерна, д. 155″ data-all-goods-available=»0″> м.Буревестник, г. Нижний Новгород, ул. Коминтерна, д. 155 пн.  –  вс.: 9:00 – 20:00 В корзину м.Горьковская, г. Нижний Новгород, ул. Костина, д. 13 пн.  –  вс.: 9:00 – 20:00 В корзину м.Заречная, г. Нижний Новгород, проспект Ленина, д. 45 пн.  –  вс.: 9:00 – 20:00 В корзину м. Парк культуры, г. Нижний Новгород, пр-т Ленина, д. 100Д пн.  –  вс.: 9:00 – 20:00 В корзину г. Нижний Новгород, ул. Бекетова, д. 26/1 пн.  –  вс.: 9:00 – 20:00 В корзину г. Нижний Новгород, ул. Суздальская, д. 70 пн.  –  пт.: 9:00 – 21:00 сб.  –  вс.: 9:00 – 20:00 В корзину Сервис от ВсеИнструменты.ру Мы предлагаем уникальный сервис по обмену, возврату и ремонту товара! Обратиться по обмену, возврату или сдать инструмент в ремонт вы можете в любом магазине или ПВЗ ВсеИнструменты. ру.

Может понадобиться

Подъемный механизм STRATO

КатегорияВсе Акции и спецпредложения Барные стулья Все для Кухни» Вытяжки кухонные»» Комплектующие к кухонным вытяжкам» Корзины, посудосушители, колонны»» Корзины, посудосушители в верхний шкаф»» Корзины, посудосушители в нижний шкаф»» Корзины, посудосушители в угловой шкаф»» Выдвижные колонны» Лотки, вкладыши» Мебельные щиты»» Дизайн-панели Albico»» Мебельные щиты Альбико»» Мебельные щиты Скиф»» Мебельные щиты Союз»» Мебельные щиты Слотекс»» Мебельные щиты Кедр»» Комплектующие к мебельным щитам» Мойки кухонные»» Мойки GranFest»» Мойки GranFest QUARZ»» Мойки Ewigstein»» Мойки ЕМАР»» Мойки МаксСтоун»» Мойки универсального монтажа»» Распродажа»» Комплектующие к мойкам» Мусоросборники/Гигиенические покрытия» Подставки под горячее» Подстолья» Плинтус кухонный»» Плинтус кухонный KORNER LB37 (Польша)»»» Комплектующие к плинтусу LB-37»» Плинтус кухонный KORNER LB40 (Польша)»» Плинтус кухонный REHAU — 118 (Германия)»»» Комплектующие к плинтусу Рехай 118»» Плинтус кухонный REHAU PERFETTO LINE (Германия)»»» Комплектующие к плинтусу Перфетто-Лайн»» Плинтус кухонный ТЕРМОПЛАСТ АР-120 (Польша)»»» Комплектующие к плинтусу АР120»» Плинтус кухонный ТЕРМОПЛАСТ АР-740/850 (Польша)»»» Комплектующие к плинтусу АР740»» Гибкий плинтус ТЕРМОПЛАСТ АР-632 (Польша)»» Плинтус кухонный ПЛАТО (Россия)»»» Комплектующие к плинтусу Плато»» Плинтус кухонный под вставку» Рейлинги и декоративные элементы»» хром»» бронза»» Рейлинги и декоративные элементы STEELWOOD»» Рейлинговая система B-Planum» Столы» Стулья, табуреты и каркасы» Смесители кухонные»» Смесители GranFest»» Смесители Ewigstein»» Смесители Paulmark»» Распродажа» Система барных стоек» Столешницы»» Столешницы СКИФ»»» Действующая коллекция пластиков СКИФ»»» Комплектующие к столешницам Скиф»» Столешницы СОЮЗ»»» Комплектующие к столешницам Союз»» Столешницы СЛОТЕКС»»» Комплектующие к столешницам Слотекс»» Столешницы ALBICO»»» Комплектующие к столешницам Альбико»» Столешницы КЕДР»»» Комплектующие к столешницам Кедр»» Герметик для столешниц» Термозащитный профиль» Цоколь кухонный Готовая офисная мебель» Столы, шкафы, тумбы, стеллажи» Офисные диваны и кресла для зон ожидания» Кресла, стулья»» Кресла для руководителя»» Кресла для персонала»» Детские кресла»» Стулья для посетителей»» Комплектующие Готовые изделия Дополнительные услуги» Заточка дисковых пил» Изготовление дверей для шкафов купе» Раскрой прямолинейный» Раскрой сложный (закругленная форма, диагональный рез)» Нанесение клея» Облицовка простая» Облицовка кромкой сложная (закругленная форма)» Покраска металла» Прочие услуги» Раскрой зеркала, стекла» Сращивание» Услуги по сборке фасада» Упаковка» УФ печать Зеркала и стекла» Стекла и зеркала простые»» Варианты минимальных размеров простых стекол и зеркал» Стекло крашеное» Стекла с рисунком» Зеркала с рисунком» Зеркала с подсветкой» Плитка зеркальная» Стекло с УФ-Печатью Изделия из камня Инструменты, Упаковочные материалы» Расходные материалы» Упаковочные материалы» Инструмент»» Пилы»» Подшипники»» Сверла»» Фрезы»» Мебельный инструмент Картины Альбико Каркасно-модульная система «Лофт комплект» Карнизы для штор Кухонные модули» Готовые кухонные модули в верхнюю базу» Готовые кухонные модули в нижнюю базу» Готовый кухонный колонный шкаф Клей-расплав Кровати Кромка» ПВХ кромка» Меламиновая кромка» Кромка ПВХ глянец» Кант накладной П-образный» Распродажа Маски медицинские Матрасы» Чехлы водонепроницаемые Мебель для дачи Ортопедические основания для кровати Освещение» Светильники» Комплектующие к светильникам» Светодиодные ленты Перфорированные Панели ХДФ Плитные материалы» ЛДСП Lamarty»» Классификация ДСП к кромке»» Рекомендуемые сочетания декоров Lamarty»» Артикулы кромок ПВХ к ЛДСП Lamarty»» Таблица соответствия Воск/Штрих/Маркер к ЛДСП Ламарти»» Сертификаты» ДСП шлифованная» ЛХДФ/ХДФ» ДВП» МДФ» Фанера берёзовая Панели и профили МДФ» Панели МДФ» Профили МДФ» Сопутствующие товары Система алюминиевых, деревянных и пластиковых профилей» Ручки-купе» Торцевой профиль» Профиль «Secret» (Фасад без ручек)» Профиль для торгового оборудования» Профили для изготовления столешниц» Полка-светильник» Рамы и опоры корпусной мебели» Подвесная система для межкомнатных дверей» Распашная система» Система для складных дверей» Система для деревянных дверей» Система для раздвижных дверей»» Декоративная система для раздвижных дверей»» Декорированный профиль Alvid»» Система Cruiser для раздвижных дверей»» Система FAST 50кг для раздвижных дверей»» Шкафы-купе «Росла»»» Шкафы-купе LK «Росла (облегченный)»»» Шкаф-купе «Росла Sprint» (ДСП 16 мм)»» Шкафы-купе «STERN»»» Шкаф-купе «Алвид»»» Шкаф купе «Гратис»»» Профиль KD однополозный»» Шкаф-купе в минималистском стиле»» Шкаф купе «Безрамный»» Система для зонирования офисного пространства»» Комплектующие Система перил Joker Средства для реставрации мебели и ЛДСП Фасады» Фасады крашенные мдф» Фасады из алюминиевого профиля» Фасады из панелей AGT» Фасады фабрики «Кедр»» Фасады фабрики «Fabriche» Фурнитура для корпусной мебели» Вешалки напольные для одежды» Заглушки для профильных труб» Заглушки для проводов в столешницу» Замки» Защелки мебельные, магниты, амортизаторы» Зеркалодержатели, стеклодержатели» Комплектующие для шкафов купе и гардеробных комнат»» Лифт-пантограф для хранения одежды»» Сетчатые корзины и полки для белья» Крючки мебельные» Навесы для кухонных шкафов»» Подвеска полок на саморезах под крышечку Camar»» Подвеска для навешивания шкафа, SCARPI-4»» Подвеска скрытая Camar 818»» Подвеска усиленная Camar»» Подвеска для нижних баз скрытый монтаж 821»» Подвеска для нижних баз 807»» Подвеска пластиковая универсальная»» Подвески БОЯРД» Направляющие, метабоксы, системы выдвижения»» Направляющие шариковые»» Направляющие роликовые»» Направляющие шариковые под клавиатуру»» Направляющие с доводчиком»» Направляющие push-to-open без амортизатора (выдвижение после нажатия)»» Направляющие push-to-open скрытый монтаж (выдвижение после нажатия)»» Направляющие PUSH+SOFT CLOSING (выдвижение после нажатия)»» Направляющие скрытого монтажа»» Метабоксы»» Система выдвижения ящиков B-Box (Боярд)»» Система выдвижения СТАРТ (Боярд)»»» Система выдвижения СТАРТ в разборе»»» Внутренний ящик»» Система выдвижных ящиков Freebox (Гратис)»» Система выдвижных ящиков Slim Box (Гратис)»» Система выдвижных ящиков Moovit (Hafele)»» Система выдвижных ящиков NOVA PRO DELUXE (Grass)»» Система выдвижных ящиков Tipmatic Plus (Grass)» Ограничители» Опоры мебельные, подпятники»» Колесные опоры»» Кухонные опоры»» Опоры для шкафов»» Опоры барные и ножки для столов»» Подпятники»» Стационарные опоры»» Опоры для мягкой мебели» Поворотные механизмы» Полкодержатели, уголки» Петли мебельные»» Петли для деревянных фасадов простые»» Петли для деревянных фасадов с доводчиком»» Петли для стеклянных фасадов»» Петли для алюминиевых фасадов»» Петли без пружины (Push)»» Карточные петли»» Рояльные петли»» Секретерные петли»» Система петель NEXIS»» Универсальные петли»» Распродажа» Подъемные механизмы/Газ-лифты»» Подъемный механизм FREE FOLD»» Подъемный механизм FREE FLAP»» Подъемный механизм AEROBUS»» Подъемный механизм GL»» Подъемный механизм VERSO»» Подъемный механизм STRATO»» Подъемный механизм L-80»» Подъемный механизм F-20»» Подъемный механизм Maxi C» Полки для ванной» Профиль соединительный для ДВП» Ручки мебельные»» Ручки мебельные Гратис»» Ручки мебельные Боярд»» Ручки мебельные Валмакс»» Ручки мебельные бронза»» Ручки рейлинговые»» Ручки керамика»» Ручки детские»» Ручки-стразы»» Ручки-кнопки»» Ручки врезные»» Ручки мебельные распродажа»» Ручки профильные накладные» Крепежная фурнитура, метизы» Система труб Joker» Скотч, клей для крепления и монтажа Чистящие средства Шторка-жалюзи» Инструкция по сборке Замки/защелки мебельные

Название

Артикул:

Текст

Размер опоры, мм:Все710*46*46710*60*60820*46*464мм1200х600х502800х1220х85,4х27 мм710 мм5,4х27 мм6м820*60*6050смх300м 17мкр2,6 м. 2500х1200х12,5однорожковый2800х610х82,8*1,25*0,02 м.5,4м3м2800х610х18820 мм820100х30d-5052071047х5040х40х5012060х50100х38150х3070100х40100х40х40100х38х3840х40х15010080150х50520h-54 735100х3827х50150х30150х5060х40х40730 × 667100х25х2527х5040х40х100100х38100х60150х50100х4047х50100х38150х3070100х50150х50730х60х60100х25х2540х40х70150710 150х5060х4047х50110027х50100х30d-5050х60100х5080х5060х40х40520730х40х40100х25х2540х40х6060х50d-4027х501100 мм100х30145-165100х4060140453030х60/725х59540х40х755040х40/725х20072540х50120х50h-5494518201100х60х60710х60х60820х60х60710х50820х601100Х60710Х60710х46х461000х4001000х500950х59050х10050х120

ПроизводительВсеПолигранLILT(Китай)FUL (Италия)МФJokerСыктывкарский фанерный заводМакМартКомандорVPLКедрFamilyGP-Plast (Китай)Rehau (Германия)Dollken (Германия)МДМПАУЛ МАРКНайдиGRASS(Австрия)STERNDe Fran (Китай)МakmartАлвидEDSONКламетФМСМаксСтоунPaulmarkDollkenGRATIS (Россия)SAZАнтикТермопласт5638Экологическая Мебель на МеталлоКаркасеEltonsKastamonu1280489153 (126122)гл. 380-490, арт.32/72.N30/МТгл.380-490, арт.32/72.N40/BIгл.380-490, арт.32/72.N40/МТгл.380-490, арт.32/72.N45/МТгл.380-490, арт.32/72.N50/МТгл.380-490, арт.32/72.N60/BIгл.380-490, арт.32/72.N60/МТгл.380-490, арт.32/73.N35/GRгл.422-450, арт.ТЕ13.2668.05.013ЕмарVIBO (Италия)Пара-ПластUNIONPLASTAGOFORMKessebohmerGranFest-ECOMAKMARTElikorAlbicoФМС(Россия)ЮММEwigsteinGslightPolygranАГИДЕЛЬБоярдСлотексGTV «Меридиан»BesseyKleinSistemiOmasLeitzFreudEbirРослаGiustiВестаVOLPATOHafeleGRASSGRATISRauvarioАквастальMatteoUKINOXGranFestKornerСОЮЗСКИФARPA (Италия)ГратисPfleidererRehauEGGERСупер профильАГТ (Россия)AGTСпикаКроношпанВалмаксLAMARTY

НовинкаВседанет

СпецпредложениеВседанет

Результатов на странице5203550658095

Показать

10.6: Проектирование подъемных механизмов

В этом блоке приводится описание большого количества подъемных механизмов, но какой из них наиболее является наиболее эффективным для проекта именно вашего робота?

Существует несколько ключевых моментов, которые проектировщики должны учитывать при проектировании подъемного механизма.

Требуемая высоту подъема:

Первым и наиболее важным моментом является требуемая высота подъема. На какой высоте робот будет подбирать объект? На какую высоту робот должен будет поднять объект? Существует ли несколько вариантов высоты ворот? Какой механизм может справиться с несколькими вариантами высоты?

Ориентация объекта:

Еще одним важным моментом для проектировщика является изменение ориентации объекта, если требуется. Как будет ориентирован объект после того, как его подберет робот? Как будет ориентирован объект после того, как робот его сбросит? Для разных вариантов высоты, должна ли соответственно изменяться ориентация объекта? Для изменения ориентации объекта может быть использован подъемный механизм. Некоторые подъемные механизмы более эффективны, чем другие, для решения задачи изменения ориентации объекта. Например, если необходимо сохранить ориентацию объекта неизменной от момента, когда робот подобрал его, до момента, когда робот сбросил его, уместно включить в проект линейный подъемник, а не вращающееся соединение.

Стартовая конфигурация и другие ограничения размеров:

На момент начала матча соревновательные роботы VEX должны иметь определенные стартовые размеры, устанавливаемые правилами игры для каждого сезона. Условие стартовых размеров ограничивает возможности использования подъемных механизмов. Например, рука с одним подвижным соединением, на момент начала матча находящаяся в пределах размерного ящика 18 х 18 х 18 дюймов, не сможет достичь высоты, равной четырем футам. Для выполнения данной задачи необходимо использовать руку с несколькими соединениями. К проекту соревновательного робота зачастую применяются и другие ограничения размеров. Например, что если на поле находится балка, под которой робот должен проехать? В данной ситуации, проектировщик может сделать выбор в пользу подъемного механизма, который будет способен сворачиваться до размеров, соответствующих высоте балки. Ограничения размеров играют важную роль при проектировании подъемных механизмов, особенно в комбинации с требованиями в части подъемной способности, речь о которой велась ранее.

Робот может легко достичь высоты в четыре фута, но гораздо сложнее заставить его сделать это, стартовав в матче из габаритов 18 х 18 х 18 дюймов.

Некоторые подъемные механизмы занимают больше места, чем другие. Если на роботе установлен большой объектный манипулятор типа «приемник», и он занимает практически весь объем стартовой конфигурации робота, проектировщику придется найти более компактный подъемный механизм, чтобы он смог разместиться в пределах оставшегося пространства. Некоторые подъемные механизмы более просты в установке, чем другие.

Сложность:

В некоторых случаях допускается использование нескольких подъемных механизмов. Тем не менее, все механизмы различаются по сложности конструкции. Наиболее простой механизм, способный выполнить поставленные проектные задачи, всегда является удачным выбором. Оптимизация и сокращение количества проектных задач также может стать эффективным решением. Например, если простой механизм «почти полностью может справиться» с поставленными задачами, и при этом полноценная реализация всего объема проектных задач потребует ЗНАЧИТЕЛЬНОГО усложнения конструкции этого механизма, в этом случае, вероятно, стоит сделать выбор в пользу более простого решения. В конструкцию простых механизмов входит меньшее количество подвижных частей, при этом они более прочные, меньше подвержены сбоям и, в связи с этим, более эффективны.

Требования к количеству электромоторов:

Количество электромоторов и других исполнительных механизмов, разрешенных к применению в конструкции соревновательных роботов, ограничено. Проектировщики должны точно знать, какого количества электромоторов требует тот или иной вариант подъемного механизма. Для руки, состоящей из двух подвижных соединений, необходимо два электромотора, по одному на каждую подвижную часть, тогда как в конструкцию руки с одним подвижным соединением входит один электромотор. В данном случае, проектировщик может все равно использовать два электромотора (как уже обсуждалось в блоках 7 и 8), при этом более простой механизм сможет поднимать заданную нагрузку с удвоенной скоростью!

Подъемный механизм для кровати, как выбрать оптимальный, что учитывать

На чтение 8 мин. Просмотров 4.5k.

Для квартир, особенно малогабаритных, настоящей проблемой является дефицит свободного пространства. Поэтому их хозяева ищут любые способы для экономии полезной площади. Большую помощь им в этом может оказать подъемный механизм для кровати, применение которого позволит освободить часть жилого помещения. Рассмотрим характеристики разных конструкций подъемных механизмов и кроватей.

Предназначение механизмов

Подъемные механизмы позволяют расширить функции кроватей и высвободить за счет этого часть жилой площади дома. Для этого используются два способа. Первый дает возможность переводить кровать в вертикальное положение и убирать в стенной шкаф. А можно трансформировать ее в другой предмет мебели на время, когда постель не используется, освобождая тем самым дефицитную жилую площадь.

Второй способ добавляет кровати возможность хранения домашних вещей, белья и одежды. Короб для нее размещается под поднимающимся ложем. Такое решение может избавить от необходимости приобретать шкаф для белья, позволяя сэкономить деньги и площадь спальни, которая потребовалась бы для установки этого предмета мебели.

Кровати с подъемными устройствами имеют еще некоторые полезные качества:

• Бережно сохраняют вещи – спальное место очень плотно закрывает короб и не пропускает пыль;
• Имеют эстетичный внешний вид – постельные принадлежности можно без проблем убирать в короб и спальное место смотрится очень эстетично;
• Упрощают уборку – под такой постелью не скапливается пыль и там всегда будет чисто.

Для подъема и удержания спального места устанавливаются специальные механизмы

Разновидности

Существуют три вида устройств для подъема кроватей:

Ручной

Это самый простой подъемный механизм для кровати на петлях. Принцип его работы основан на применении физической силы человека, потому что он не содержит силовых узлов, компенсирующих вес поднимаемой кровати.

Плюсы ручных механизмов: невысокая цена, прочность и надежность.

Устанавливать на кроватях для детей ручные механизмы подъема не рекомендуется. Ребенок может самостоятельно не справиться с раскладыванием постели и травмироваться.

Пружинный

В качестве подъемника такие механизмы использую витые пружины, которые берут на себя часть нагрузки и существенно облегчают трансформацию кровати. При необходимости уменьшить силу механизма достаточно снять пружины, но увеличить ее невозможно. Со временем пружины постепенно растягиваются, соединения истираются и, в конце концов, механизм приходится менять.

На газовых амортизаторах

Этот механизм подъема наиболее комфортный, потому что берет на себя всю нагрузку при поднимании постели. Это качество позволяет пользоваться кроватями с таким механизмом и женщинам, и подросткам, и людям с ограниченными возможностями.

Такой механизм подъема кровати использует в качестве силового узла газовый амортизатор. Он состоит из цилиндра, заполненного находящимся под большим давлением азотом, масляного демпфера и поршня со штоком.

Механизм с газовым амортизатором состоит из:

• Металлических пластин и уголков;
• Стальной оси;
• Газового лифта.

Пластины и уголки прикрепляются к спальному месту и к боковинам короба. При опускании происходит поворот пластин на оси и газовый лифт сжимается под давлением, создаваемым весом спального места. При подъеме сила давления газа выталкивает поршень со штоком, который плавно переводит ложе в вертикальное положение.

Мощность газовых лифтов указывается в Ньютонах (N). Для кроватей требуются механизмы с мощностью от 600 N до 2200 N.

Единственным минус подъемника с газлифтом – высокая стоимость, которая, впрочем, оправдывается удобством его использования и долговечностью.

Габариты и характеристики

Кровати различаются между собой по нескольким характеристикам, каждая из которых имеет значение при выборе оптимального варианта подъемника спального места.

Размеры

Длина – стандартная длина кроватей для взрослых находится в диапазоне от 200 до 220 см, для детей – от 120 до 190 см. Ширина – зависит от количества спальных мест. Детские постели имеют ширину – 60-70 см, односпальные 90-100 см, стандартная ширина двуспальных кроватей – от 120 до 160 см.

Высота выбирается такой, чтобы ее пользователям легче было ложиться и вставать (для детей – пониже, для пожилых людей – повыше). Комбинации длины и ширины в указанных пределах могут быть самые разные и выбираются в зависимости от желания тех, кто на ней будет спать.

Кровати размером 160х200 см, имеющие подъемный механизм с газовым лифтом можно считать стандартом двуспальных моделей. Все эти параметры оказывают влияние на выбор устройства подъема только в сочетании с остальными характеристиками.

На вес спального места основное влияние оказывает матрас. Разновидностей его наполнителей очень много и их вес может различаться в разы. Вес поднимаемой части постели является основным фактором, определяющим необходимые тип и мощность механизма подъема. К примеру, для подъема двуспальной кровати с ортопедическим матрасом механизм на пружинах не очень подойдет, не говоря о ручном варианте. А для односпального места с поролоновым матрасом будет неоправданным применение дорогостоящего газового механизма.

Конструкция

У кроватей с подъемным механизмом два типа конструкции – с горизонтальным подъемом спального места и с подъемом всей постели вертикально (шкаф-кровать). Поднимать спальное место можно двумя способами – с фиксацией параллельно горизонтальному уровню короба на определенном расстоянии от него или открывать по принципу книжки, со стороны изножья кровати.

Кроме подножия, может подниматься и любая боковая сторона кровати, если установить немного по-другому подъемный механизм. Боковой подъем нужен в случаях, когда по соображениям оптимальной расстановки, решено поставить постель боком вплотную к стене.

Все варианты предполагают симметричную установку на короб двух однотипных устройств подъема. Для односпальной разновидности такой конструкции подойдет любое подъемное устройство. В двуспальных, как правило, применяются газовые лифты независимо от веса ложа.

Вариантов подъема шкаф-кровати тоже два. Постель поднимается или за изножье, или за боковую сторону. В обоих случаях проделывать трансформацию можно с очень небольшими усилиями, если подъемный механизм этой кровати использует газлифт. Но его мощность для каждого варианта при односпальном исполнении будет разной. При подъеме за боковую сторону возможно применение пружинного подъемника. Ручное устройство для этой конструкции обычно не применяется.

Установка очень мощного газлифта на кровать не рекомендуется, так как в этом случае опустить или поднять каркас будет очень сложно. Ориентировочно определить требуемую мощность можно из расчета 10 N на 1 килограмм веса поднимаемой конструкции.

При выборе типа устройства подъема нужно учитывать еще три фактора:

• Режим эксплуатации – регулярное поднятие спального места или эпизодическое;
• Физические возможности того, кто на нем будет спать;
• Цена подъемника – стоимость разных типов подъемных устройств различаются на порядок, поэтому не каждый пользователь будет готов отдать деньги за дорогой подъемник без необходимости.

 

ГоризонтальныйВертикальный

Правила безопасного использования

При эксплуатации подъемных кроватей следует соблюдать несложные правила безопасности:

• Шкаф-кровать в вертикальной позиции должна обязательно надежно крепиться к стене;
• При поднятии и, особенно, при опускании постелей, рекомендуется стоять сбоку от конструкции;
• При применении устройства с пружинным амортизатором или ручного, спальное место в поднятом положении необходимо дополнительно фиксировать специальной подпоркой.

Самыми безопасными считаются подъемные устройства на газлифтах. Они надежно удерживают кровать в поднятом положении, потому что поршень газового лифта полностью вытянут и в этом состоянии он не может сжаться самопроизвольно. Некоторые фирмы предлагают в комплекте фиксатор газлифта на штоке газовой пружины, но это для чересчур осторожных покупателей. Постель в принципе не может резко упасть вниз. Если даже вдруг один газлифт внезапно выйдет из строя, то постельное место медленно опустится за счет второго.

Надежность

Все механизмы подъема кровати отличает достаточно высокий уровень надежности. Но здесь нужно сделать оговорку – это относится к изделиям производителей, занимающих лидирующие позиции на рынке этих устройств и заслуживших доверие покупателей. К примеру, лучшими газовыми лифтами считаются немецкие, а пружинные устройства – итальянские.

В пружинных механизмах подъема главная нагрузка приходится на саму пружину, что приводит к ее износу. К тому же устройства этого типа плохо выдерживают повышенные нагрузки на спальное место. В процессе использования пружины иногда выскакивают и постепенно растягиваются. По этим причинам гарантия на них не превышает 5 лет.

Газовые лифты имеют гарантию 10 лет и рассчитаны на 20 тысяч поднятий-опусканий кровати, что говорит о высокой надежности газового подъемного устройства. Самым надежным и долговечным механизмом признано ручное устройство на петлях. Причина проста – там нечему ломаться.

В завершение совет, как выбрать правильно подъемный механизм кровати. Для легких односпальных постелей прекрасно подойдут пружинные устройства. Но, если позволит бюджет, лучше все-таки выбрать газовый. Его высокая цена себя оправдает – устройство прослужит долгие годы без ремонта или замены. Ну а ручной вариант подойдет для небольших коек, которые не приходится часто открывать.

Видео

Разновидность подъемных механизмов для верхних шкафчиков кухонь и гостиных.

Современную мебель нельзя себе представить без подъемных механизмов. Этот вид мебельной фурнитуры делает открывание верхних тумб в гостиной или верхних шкафчиков на кухне удобным и комфортным. В нашем производстве мы используем весь спектр подъемных механизмов: от газовых (газлифтов) до сложных со встроенным доводчиком и системой электромеханического открывания.
Представляем наиболее популярные виды подъемных механизмов, которые мебельная студия «БестМодерн» предлагает своим заказчикам. Как работают некоторые из них можно посмотреть в шоу-руме при производстве. Мы используем подъемные механизмы Aventos (Blum), LiftUp (Hettich), Twins (Firmax).

1) Складные подъемные механизмы — предназначены для складных фасадов для кухонь и гостиных. Фасады могут быть из дерева, алюминиевого профиля, ДСП, МДФ разного размера и веса.
Этот механизм может быть укомплектован такими технологиями движения, как доводчики и электромеханический метод открывания Push-to-Open.

2) Вертикальные подъемные механизмы — подходят для верхних шкафчиков кухни или гостиной, обеспечивая полный доступ к содержимому. Рекомендуется для высоких шкафов со строенными электроприборами. По желанию комплектуется электромеханическим способом открывания нажать-открыть Servo-Drive (Blum), что очень удобно при высоких шкафах, когда не достать до ручки.

3) Откидной подъемный механизм — используется для больших цельных фасадов из дерева, алюминиевого профиля, МДФ. Фасад поднимается над шкафом и не мешает передвижению по кухне, его можно остановить в любом положении.
Демпферная система амортизации обеспечивает бесшумное закрывание. 

 

4) Поворотный подъемный механизм — подходит для верхних шкафов с невысоким корпусом. Удобен для встраиваемых конструкций (над холодильником, например), так как не требует много места сверху.
Комплектуется доводчиками и механизмами Tip-On и Servo-Drive.

Механизмы подъема кровати | Механизм для бельевого ящика | Механизм подъёма матраца тахты

К сожалению, далеко не всегда спальня может похвастаться большими габаритами, а ведь в этой комнате необходимо разместить не только просторную и удобную кровать, но и запланировать место под шкаф или, как минимум, под комод. Иногда свободного места просто недостаточно для объемной мебели. На выручку может прийти кровать с подъемным механизмом, в которой имеется большое пространство для хранения различных вещей.

Подъемный механизм кровати очень удобен, с его помощью матрас выдвигается легким движением руки, открывая пространство под ним. Это намного легче, чем возиться с громоздкими выдвижными ящиками, к тому же с течением времени выдвинуть их из-под спального места становится все сложнее. Зато кровать с подъемным механизмом прослужит намного дольше, не теряя свои функциональные характеристики.

Разновидности механизмов подъема кровати

• Ручной подъемный механизм. Самый простой и дешевый вариант подъема матраса кровати. Конструкция предусматривает наличие петель, с помощью которых осуществляется трансформация. К преимуществам можно отнести простоту и долговечность механизма – вам не потребуется замена каких-либо элементов, а к недостаткам – достаточно ощутимое усилие при подъеме.
• Подъемный механизм на витых пружинах. Это устройство основано на действии пружин, которые просты в эксплуатации, но со временем могут потерять свои амортизирующие свойства. Цена такого механизма невысока, замена пружин также обойдется недорого. Что касается функционала, то при поднятии матраса потребуются некоторые усилия.
• Газовый механизм подъема кровати. Это устройство максимально удобно и долговечно. Газлифт для кровати способствует легкому и плавному ходу, при этом усилия со стороны человека минимальны – это может легко сделать даже ребенок. Что касается цены, то этот механизм наиболее дорогостоящий, но он себя оправдывает в течение многих лет, обеспечивая удобство и комфорт.

Подъемный механизм для кровати следует выбирать тщательно, тем более не стоит пытаться сконструировать его самостоятельно. Лучше приобрести готовое устройство у проверенного производителя – так вы обезопасите себя от возможного некорректного функционирования изделия. Следует также помнить и о безопасности использования. Наряду с механизмами подъема следует устанавливать специальные блокираторы и усилители, предотвращающие самопроизвольное захлопывание кровати.

Купить механизм подъема основания кровати недорого можно в нашем интернет-магазине компании Мирэна-Лидер. В каталоге представлен широкий выбор различных механизмов высокого качества, которые станут незаменимыми элементами для создания надежной и функциональной мебели.

Подъемный механизм

— обзор

4.21.3.1 Вращение подложки

В случае открытой нагрузки скорость напыления будет намного выше, чем в случае полностью загруженной системы. В стандартной системе периодического действия PVD катоды устанавливаются вертикально во фланцах в стенках камеры. Общая конструкция стола вращения подложек представляет собой стол, основание которого оснащено вертикальными шпинделями, распределенными по окружности стола.

Стол для подложек (Рис. 12 (a)), как правило, должен иметь трехкратное вращение (Рис. 12 (b) –12 (e)).Конструкция стола представляет собой стол-сателлит, где солнечная шестерня — это шестерня, расположенная по окружности основания стола. Вертикальные шпиндели с держателями продукта, показанные на рисунках 12 (a) –12 (c), по отдельности приводятся в движение планетарными шестернями, необходимыми для второго вращения, которые вращаются против солнечной шестерни. Обычно основание стола содержит эти шестерни и соединено с осью вращения под столом.

Рис. 12. (a) Стол загруженного субстрата с тремя вращающимися продуктами. (б) Тройные вращающиеся сверла со стационарным отбойным молотком.(c) Вид на шестерни для третьего вращения каждого продукта, загруженного на держатель продукта. (d) Крупный план (невращающегося) отбойного молотка для третьего вращения изделий (здесь: полые трубы), установленного на держателе, вращающемся в два направления. (e) Схематическое изображение различных режимов вращения продуктов на столе для подложек.

Для горизонтальной однородности свойств напылительного покрытия необходимо, чтобы компоненты равномерно видели активные мишени во время производства напыленных или дуговых слоев, но также для PECVD вращение играет важную роль для распределения .

Основание стола действует как щит, защищающий шестерни от покрытия во время процесса. Основание стола при обстоятельствах находится под другим потенциалом, чем подложка, что означает, что в конструкции экрана для основания стола должны быть изоляторы.

Обычно отрицательное напряжение смещения подключается к подложкам через проход вращения под управлением программного обеспечения (полностью или полуавтоматически). В некоторых конфигурациях могут применяться специальные вакуумные штекерные соединения, которые, возможно, придется подключать вручную.Если электрический контакт выполнен эксцентрично, скользящий электрический контакт будет необходим внутри вакуума, тогда как в случае, если центральная ось также является электрическим вводом, скользящие кольца будут применяться при атмосферном давлении. Последнее является наиболее часто применяемым решением для систем периодического действия.

Конструкция концентрического зажима обеспечивает передачу крутящего момента и электрическое соединение подложек с источником напряжения смещения. Для оси поворотного стола необходим прочный зажимной механизм с закрытой формой, позволяющий вынимать стол и помещать его в вакуумную камеру в фиксированном положении с помощью механизма вкатывания / выкатывания или подъемного механизма.В случае применения подъемного механизма стол будет входить в электрический и механический контакт с осью вращения при спуске. В случае механизма вкатывания / выкатывания этот зажимной механизм представляет собой муфту, которая поднимается для механического и электрического соединения правильно установленного стола с осью вращения внутри вакуумной камеры.

Внутри стола ток смещения подводится к шпинделям со стороны основания стола. Путь электрического тока продолжается через щеточные контакты (серебро-латунь), подключенные параллельно планетарным шестерням и контактирующие с вертикальными шпинделями.Серебро-латунь выбрано в качестве материала для контакта с щеткой из-за его хороших вакуумных и электропроводных свойств. В зависимости от желаемых свойств плазмы основание таблицы должно быть либо на потенциале подложки, либо на плавающем потенциале. Основание стола также функционирует как экран, отделяющий части стола, несущие потенциал смещения, от плазмы и предотвращающий нежелательное паразитное осаждение под столом.

В зависимости от конструкции держателя носителя и в случае вращения втрое маленькие столики-сателлиты устанавливаются на шпинделе на нескольких уровнях (Рисунки 12 (a) –12 (d)).Эти небольшие столики-спутники переносят изделия по окружности. Чтобы добиться симметричного осаждения, необходимо повернуть каждый продукт на небольших вспомогательных столиках. Это очевидно, поскольку можно представить, что на подложке будет меньше покрытия на стороне, направленной к шпинделю, чем на стороне, направленной радиально от шпинделя. Чтобы равномерно распределить толщину покрытия, есть кикеры для вращения каждой подложки, установленной на соответствующем небольшом спутнике (рис. 12 (d)).В каждой позиции для подложки на небольших столиках-сателлитах установлены маленькие шестерни. Зубья этих шестерен выступают из окружности небольшого стола-сателлита. Когда кикер проходит мимо малой шестерни с ее небольшим количеством зубцов (от четырех до шести), каждая из малых шестерен одна за другой касается кикера. Шестерни от прикосновения кикера поворачиваются еще на один зуб, заставляя подложку в указанном выше положении поворачиваться между 60 ° и 90 ° (см. Рисунки 12 (b) –12 (d)). Это движение является третьим вращением (см. Рисунки 12 (d) и 12 (e)).Кикеры должны находиться под потенциалом подложки, чтобы предотвратить накопление заряда в плазме, поскольку в противном случае он разрядится в дуговом разряде, как только заряженный кикер достигнет небольшого и уменьшающегося расстояния. Такой разряд на подложке должен быть предотвращен, так как он прерывает напряжение смещения и создает риск дугового разряда (от маленьких звезд до так называемых гусиных лапок). Практичная конструкция часто заключается в установке всех кикеров на смещенной штанге точно на требуемом расстоянии.Это позволяет регулировать кикеры третьего вращения, если вакуумная камера открыта. В других более прочных, но также более сложных / дорогих конструкциях используются механизмы третьего вращения с зубчатым приводом. Однако такая конструкция с шестернями снижает гибкость грузоподъемности машины.

Как уже говорилось, стол для подложек в основном имеет конфигурацию основания стола, управляемую центральной осью. Ось в большинстве случаев соединена с вращающимся вакуумным вводом, который также используется как электрический ввод для напряжения смещения в обычно необходимом случае процессов со смещенными подложками.Во многих случаях используемый ввод представляет собой ввод для магнитной жидкости с полой осью. Первоначально этот ввод был разработан как вращающийся вакуумный ввод для космических приложений. Магнитная жидкость образует вакуумное уплотнение. Этот центральный ввод выводится за пределы вакуума и образует ось вращения для первого из трех вращательных движений, применяемых на стандартных столах для подложек.

В случае одностороннего вращения все продукты загружаются по окружности стола на подходящем расстоянии от катодов.В таком случае нагрузки стол должен рассматриваться как цилиндр.

Высота загрузки также имеет значение. В случае процессов PVD, которые представляют собой процессы с распыляющими катодами, плоскими или вращающимися цилиндрическими катодами, дуговыми катодами или даже испарительными источниками (электронно-лучевыми или тепловыми), процесс является процессом прямой видимости. Необходимо загрузить в машину максимально возможное количество деталей, чтобы минимизировать стоимость покрытия на одну деталь, в то же время принимая во внимание, что покрытие на всех этих деталях должно соответствовать спецификации.Из-за этого при производстве покрытий часто применяется двукратное вращение, а в некоторых случаях трехкратное и редко одинарное вращение.

1.3 Подъемные механизмы

1.3 Подъемные механизмы

1.3.1 Подъемные механизмы в Снежных событиях с эффектом озера / океана

• Орографический подъемник
• Фрикционное схождение
• Тепловое схождение

После того, как нестабильность пограничного слоя над водой была усилена за счет увлажнения и согревание, несколько мезомасштабных механических подъемных механизмов могут помочь запускать и / или усиливать конвективные процессы.Эти механизмы включают рельеф местности или орографический подъем, фрикционное сближение и тепловое сближение. Хотя такие подъемные механизмы строго не требуются для возникновения событий, связанных с воздействием озера / океана, они наблюдаются в большинстве случаев. Кроме того, подъем синоптического масштаба перед мигрирующим коротковолновым желобом в средней тропосфере может также придать достаточный импульс конвективному процессу.

1.3.2 Орографический Подъемник

По мере того, как воздух движется с поверхности воды над сушей, некоторый орографический подъем часто участвует.Однако в некоторых местах рельеф играет важную роль. эффект озера / океана производство снега. Для Великих озер это будет включать такие места, как полуостров Кивино в Мичигане, полуостров Брюс на юге Онтарио — на плато Таг-Хилл и Аллегени в северной части штата Нью-Йорк; для Большого Соленого озера — хребет Уосатч; для Атлантической Канады, Длинная Горы хребта в Ньюфаундленде и нагорье Кейп-Бретон в Новой Шотландии; и для попрошайничества на Аляске — Прибрежные горы.По оценкам, ежегодно снегопад увеличивается на 65 см на каждые 100 метров подъема с подветренной стороны Великого Озера.

Великие озера

Канадские морские перевозки

Большое Соленое озеро

Аляскинская ручная ручка

1.3.3 Трение Схождение

При движении над водой поверхностный ветер испытывает очень небольшое сопротивление трения, поэтому скорость ветра относительно выше, чем над землей, где холмы, растительность и даже большие здания могут уменьшить скорость ветра.Как результат, быстро движущийся воздух над водой превращается в медленно движущийся воздух над сушей создание зоны фрикционного сближения и подъемной силы у подветренного берега. Противоположный эффект происходит вдоль наветренного берега, в результате чего поверхность фрикционные расхождения и просадки. Кроме того, ветры над сушей в большей степени замедляется трением, что приводит к большему отклонению влево через изобары к более низкому давлению, чем то, что происходит над водой.Следовательно, относительно преобладающего потока ветра на малых высотах фрикционное сближение предпочитается около правой береговой линии, и это может быть доминирующим фактором в создании единой зоны конвекции у берега. Со временем эта группа может распространяться вглубь суши от исходной зоны конвергенции.

1.3.4 Тепловой Схождение

Дополнительный источник конвергенции и подъемной силы создается за счет земли. ветерок, создаваемый температурным градиентом между озером и прилегающей землей области.Относительно теплая и влажная среда над водой способствует к образованию «мезолока», усиливающего конвергенцию прохладных наземных бризов над водоемом. Прохладный ветерок помогает поднимать неустойчивый воздух над водой, и этот подъем может быть особенно имеет значение в случаях, когда сухопутные бризы с противоположных берегов сходятся в окрестности мезолуки.

(нажмите для просмотра анимации в отдельном окне браузера — ~ 1 мб)

Иногда эта полоса может располагаться вблизи береговой линии, как и расположение полосы, созданной фрикционным схождением, когда более крупномасштабная фоновый поток приближает зону конвергенции к подветренному берегу.Это говорит о том, что в некоторых случаях несколько механизмов конвергенции могут работайте сообща, чтобы улучшить подъем.

(щелкните для просмотра анимации в отдельном окне браузера — ~ 28 кб)

Когда фоновый поток относительно слабый, форма береговой линии может повлиять на форму возникающей конвекции. Сухой ветерок над глубокая бухта или чашеобразная часть озера может создать озерный мезовихрь, в то время как более мелкий залив может просто сфокусировать тепловую конвергенцию, производящую доминирующая полоса в многополосном сценарии.

DIY моторизованный подъемник для телевизоров с использованием линейных приводов — Прогрессивная автоматизация

Сегодня подъемные механизмы широко применяются в автоматизации как бытового, так и промышленного назначения. Благодаря простой конструкции, управляемой нажатием кнопки, автоматизированные лифты могут помочь решить широкий спектр задач, таких как грузовые перевозки, оптимизация положения, автоматическое открытие / закрытие дверей и окон и т. Д.В этой статье мы расскажем, как сделать подъемный механизм и какие инструменты потребуются для этого. Мы также выделим наши топ-3 домашних решения, в которых используются обсуждаемые средства автоматизации.

Что такое подъемный механизм

Существует множество способов создания линейного движения, которое лежит в основе любого подъемного механизма. В наиболее распространенном варианте используется стержень (слайдер), который линейно перемещается в заданном направлении. Эта конструкция составляет корпус линейного привода.Винтовая передача обычно используется для создания линейных перемещений в конструкции линейного привода. Нажимной винт вращается по часовой стрелке или против часовой стрелки, в то время как вращение заставляет линейное движение ползунка, соединенного с охватывающим винтом, перемещаться вдоль охватываемого винта. Двигатели, используемые в линейных приводах, в основном представляют собой устройства с питанием от постоянного тока (DC). Хотя есть еще пневматические и гидравлические двигатели.

Для изменения направления движения ползуна линейного привода, т.е.е., чтобы механизм двигался вниз, а не вверх, необходимо изменить направление движения его двигателя. Если мы говорим об использовании двигателя, который питается от постоянного тока, необходимо изменить полярность питания, переключив два провода питания двигателя. Самым тривиальным решением этой задачи было бы использование специального переключателя для настройки полярности. Для остановки штока в крайних положениях в приводе предусмотрены встроенные микровыключатели, которые срабатывают в момент достижения винтом крайнего положения внутри корпуса привода.В подъемном механизме это означает остановку его движения и фиксацию в определенном положении. Такие микровыключатели оснащены специальными индикаторами, один из которых устанавливается в крайнее положение, другой — в противоположную крайнюю точку.

Эти индикаторы помогают выключить мощность двигателя, когда винт касается крайних точек. В приводах также используются такие элементы, как редуктор, для достижения достаточной скорости вращения. Этот элемент может изменять скорость вращения стержня, что в конечном итоге влияет на конечную скорость линейных перемещений.Это также влияет на силу, с которой перемещается шток, чем выше передаточное число редуктора, тем больше сила и меньше скорость. Однако даже если ваш привод имеет самую примитивную конструкцию и не использует редуктор, скорость штока все равно зависит от силы, прилагаемой к его движению. Чем выше скорость движения штанги, тем меньше сила и наоборот.

Типы линейных приводов

Как мы уже упоминали, наиболее доступный способ создания подъемного механизма — это разместить в его основе линейный привод.Линейные приводы подразделяются на электрические и пневматические.

Электрические линейные приводы преобразуют обычное электричество в движение, определяемое законами механики. В них используются электрические роторные двигатели, которые преобразуют вращательное движение в поступательно-линейное. Таким образом, вращающийся элемент перемещает стержень с помощью механического трансформатора, например, посредством шарико-винтовой передачи или роликового винта. Это также вызывает плавное прямое движение. Пневматические линейные приводы характеризуются наличием силового механизма внутри полого цилиндра, который приводится в действие с помощью давления, создаваемого внешним компрессором или насосом.По мере роста давления форсунка движется в конце. Чтобы вернуть форсунку в исходное положение, с другой стороны форсунки впрыскивается шпора или сжатый газ. Гидравлический подъемный механизм на основе линейного гидропривода работает по схеме пневмопривода. Однако в нем используется жидкость, закачиваемая извне.

Примечательно, что наиболее популярным типом исполнительных механизмов является электрический. Они редко ломаются и могут быть заключены в максимально компактный форм-фактор.Более того, этот тип приводов считается наиболее эффективным с точки зрения скорости движения, точности и тягово-вытяжной мощности.

Как создать подъемный механизм

Чтобы осуществить строительство в одиночку, понадобятся две вещи. Во-первых, правильно подобранный линейный привод и переключатель для управления им. Остальные детали, например, монтажные детали подъемного механизма, будут напрямую зависеть от конструктивных особенностей того или иного устройства или оборудования, использующего линейный привод.

Выбор правильного поступательного привода — важная задача. Эти устройства представляют собой компактные экономичные двигатели, которые состоят из направляющей и винта с червячной передачей. Обычно для перемещения слайдера требуется питание 12 В или 24 В, хотя существуют модели с различными техническими характеристиками. Этой мощности будет вполне достаточно, чтобы объект, соединенный со скользящим элементом, двигался вверх и вниз по направляющей. Они доступны в широком диапазоне характеристик, таких как грузоподъемность, длина направляющих и мощность.Это означает, что вы можете выбрать вариант установки в зависимости от того, насколько быстро нужно движение, или насколько тяжелый вес, необходимый для подъема.

Важно выбрать модель, которая может выдержать вес, который примерно в полтора раза превышает максимально запланированный вес для переноски. Длина движения также должна быть на 1 дюйм больше, чем необходимо. Наконец, учтите скорость движения. В некоторых случаях устройства двигаются слишком резко, особенно если речь идет о высокоточном оборудовании.Что касается выбора переключателя, обычно используется двухполюсный переключатель двойного хода (DPDT), который позволяет изменять направление и останавливать движение нажатием рычага. Чтобы максимально упростить сборку вашего подъемного механизма, мы настоятельно рекомендуем рассмотреть возможность дистанционного управления. Они избавят вас от необходимости включать лишний кабель.

Исполнения подъемных механизмов

Область применения здесь очень широка и разнообразна.Подъемные механизмы с линейным приводом могут использоваться повсеместно: от регулирования положения телевизора до подъема пандусов для инвалидных колясок и автоматизации промышленного оборудования. Существует множество бытовых применений, например, ножничный или настольный подъемник. В этой статье мы рассмотрим использование подъемника для телевизора.

Строительство лифта для телевизора

Вам понадобятся 1 или 2 привода, газовые пружины, монтажные кронштейны, направляющие и деревянные материалы. Существует возможность настроить систему с использованием переменного или постоянного тока.Если используется питание переменного тока, вам понадобится PA-30 с адаптером переменного тока или блок управления PA-20. Это позволит вам управлять системой с помощью беспроводного или проводного пульта дистанционного управления. Если используется источник постоянного тока, вам понадобится источник питания 12 В и кулисный переключатель для управления системой.

Существует два различных типа моторизованных подъемников для телевизоров, которые можно построить. Одна система может опускать телевизор с потолка, а другая — поднимать телевизор из шкафа или подобной мебели. Строительство телевизионного лифта — более дешевая альтернатива, чем покупка полностью собранной системы.

Необходимые продукты

• 1 или 2 линейных привода, в зависимости от размера телевизора.
• 2 монтажных кронштейна (BRK-14), по 2 на каждый привод.
• Блок управления PA-30 или PA-20, если требуется питание переменного тока.

Видео ниже демонстрирует, как такая система будет работать.

Заключение

Как видите, построить подъемный механизм бытового назначения не так уж и сложно.Вы можете выбрать наиболее подходящий вариант для вашей конкретной модели корпуса прямо в нашем интернет-магазине. Мы предоставляем 18-месячную гарантию на все наши модели и настраиваем их в соответствии с вашими индивидуальными требованиями и потребностями. Кроме того, вы также можете выбрать из готовых подъемных механизмов для столов, телевизоров и т. Д.

Пневматические и гидравлические подъемники

Примеры доступных типов подъемников, включая подъемники стреловые, ножничные и вертикальные мачтовые.

Изображение предоставлено WINS86 / Shutterstock.ком

Пневматические и гидравлические подъемники — это два типа подъемников, которые широко используются в промышленности из-за их высокой грузоподъемности, большого диапазона выдвижения и универсальности для окружающей среды. Хотя доступно несколько классификаций лифтов, в большинстве жилых, коммерческих и промышленных применений подъемное действие обычно выполняется с помощью пневматического или гидравлического механизма. Однако механические подъемники также доступны для применений, не подходящих для пневматических или гидравлических подъемников, например, требующих ограниченного, но точного движения и бесшумной работы.

Помимо классификации по подъемному механизму, некоторые из других вариантов конструкции лифтов включают в себя электрическую, газовую, дизельную или пропановую систему питания, переносную или стационарную, шарнирно-сочлененную или телескопическую, смонтированную на прицепе или грузовике, а также легкую или тяжелую. . Основываясь на этих различных конструктивных характеристиках, доступен разнообразный выбор этих подъемных устройств для широкого спектра жилых, коммерческих и промышленных применений, включая доступность, техническое обслуживание и ремонт, погрузочно-разгрузочные работы, перемещение персонала, транспортировку, а также разгрузку и погрузку.

Несмотря на то, что доступно несколько разновидностей лифтов, в этой статье основное внимание уделяется пневматическим и гидравлическим лифтам, исследуются различные доступные конструкции и типы и объясняются их соответствующие функции и механизмы. Кроме того, в этой статье приводятся рекомендации по выбору и общие области применения для каждого типа подъемника.

Гидравлический лифт: что такое (и не является) лифт?

Прежде чем вдаваться в подробности и различия между конкретными классификациями пневматических и гидравлических лифтов, необходимо сначала понять, что такое лифты, в частности, что может и не может считаться лифтом.

Существует несколько различных типов подъемного оборудования и устройств с похожими механизмами, функциями и названиями, включая лифты. Термин «лифты» — это общий термин, относящийся к оборудованию, используемому в основном для подъема и опускания объектов, таких как товары, грузы, люди и машины, для жилых, коммерческих и промышленных применений. Помимо подъемников, другое подъемное оборудование и устройства также включают подъемники, лебедки, краны, лифты, приводы, позиционеры, манипуляторы, подъемники и домкраты.Как описано ниже, каждый из них способен поднимать объект, но их точный механизм, функция или промышленное применение могут отличаться от таковых у лифтов, что приводит к их классификации в качестве отдельной категории подъемного оборудования.

Электрогидравлический рабочий позиционер

Изображение предоставлено: Unidex Inc.

Направление и приложение подъемной силы

Независимо от типа подъемника сила, поднимающая объект, прикладывается снизу, толкая объект вверх от земли.Это происхождение и направление силы отличает их от других подъемных устройств, таких как подъемники, лебедки, краны или лифты, где подъемная сила обычно возникает над поднимаемым объектом, тянущего объект вверх от земли. В любом случае приложение силы допускает вертикальное, а в некоторых случаях и горизонтальное смещение объекта, с разницей в том, приводит ли сила к толкающему или тянущему движению.

Электрокабельный подъемник поднимает стальные трубы.

Изображение предоставлено: kasarp studio / Shutterstock.com

Масштаб и величина смещения

Лифты

обычно работают на макроуровне, что означает, что они используются для подъема более крупных объектов и перемещения объектов на более значительные расстояния, чем другие устройства, такие как приводы и позиционеры. Хотя эти последние устройства могут создавать толкающие силы, некоторые из их приложений находятся на микроуровне, включая более мелкие объекты и производящие относительно небольшое смещение (часто измеряемое в микронах).Кроме того, лифты могут включать в себя приводные компоненты в конструкцию подъемного механизма для создания подъемной силы, но исполнительные механизмы сами по себе не являются подъемниками. Манипуляторы, хотя и способны работать на макроуровне, также обычно не перемещают объекты на большие расстояния, только изменяя ориентацию объекта в его исходном местоположении или перемещая объект в пределах небольшой ограниченной области.

Прецизионный привод с шарико-винтовой передачей.

Изображение предоставлено: Nordroden / Shutterstock.ком

Характеристики подъемных элементов

Подъемники

— хотя и почти идентичны по названию — относятся к категории подъемного оборудования отдельно от подъемников. Чтобы поднять объект, подъемники используют базовый компонент (например, платформу или руки), на которых опирается объект, и механизм, который создает на объект толкающую вверх силу. Вместе эти компоненты подъемника обеспечивают вертикальное перемещение объекта. Подъемники также могут вызвать вертикальное смещение объекта.Однако подъемники, например, использующие вакуумное давление или подъемные магниты, обычно должны быть физически прикреплены к объекту, чтобы механизм мог поднять его с помощью тянущего движения, или, в случае ручных подъемников, требуется, чтобы пользователь приложил силу, которая поднимает объект. не использовать подъемный механизм.

Электромагнитный подъемник.

Кредит изображения: mipan / Shutterstock.com

Описание подъемного оборудования в промышленности

Домкраты

, такие как домкраты для бутылок и барабанные домкраты, могут использовать аналогичные подъемные механизмы и используются в приложениях, аналогичных применению подъемников.Однако, несмотря на это сходство, промышленные стандарты обычно относят домкраты к категории подъемного оборудования и устройств, отличных от категории подъемников. Поэтому в следующей статье не рассматриваются домкраты.

Гидравлический автомобильный домкрат.

Изображение предоставлено: Andrey_Popov / Shutterstock.com

Пневматические и гидравлические подъемные механизмы

Теперь, когда базовое понимание того, что такое лифты, а что нет, было установлено, более подробное описание и подробности можно дать некоторым из более конкретных классификаций — i.е., пневматические и гидравлические подъемники.

В лифтах

используются различные приводные компоненты и механизмы для создания толкающей вверх силы, необходимой для подъема объекта. В конструкции подъемников интегрированы три основных типа приводов: пневматические, гидравлические и механические, причем первые два используются в качестве наиболее распространенных механизмов.

Пневматические подъемники

В пневматических подъемниках используется подъемный механизм, состоящий из полого цилиндра и поршня. Внешний двигатель или насос перемещает поршень внутри цилиндра, увеличивая внутреннее давление воздуха и заставляя цилиндр перемещаться вдоль оси поршня.Движение цилиндра вдоль оси создает линейную силу, которая затем используется для выдвижения компонентов подъемника, подъема или опускания объекта.

Преимущество использования пневматических подъемников заключается в их коллективной универсальности. Многие модели пневматических подъемников не требуют электричества и могут использоваться в самых разных областях, включая экстремальные температуры и взрывоопасные области. Кроме того, пневматические механизмы недороги по сравнению с электрическими и гидравлическими, имеют точность в пределах +/- 0.1 дюйм, и может создавать подъемные силы порядка десятков тысяч фунтов силы (фунт-сила).

Несмотря на эти преимущества, пневматические лифты ограничены как размером привода, так и требованиями к компрессору. Во время подъема необходимо поддерживать рабочее давление, что делает пневматические подъемники менее эффективными, чем другие типы подъемников. Это постоянное давление требует постоянного потока сжатого воздуха, что также увеличивает общие эксплуатационные расходы. Кроме того, пневматические приводы обычно имеют размер для конкретного применения, что ограничивает универсальность конкретного лифта спецификациями и требованиями исходного приложения.

Гидравлические подъемники

В гидравлических лифтах используется подъемный механизм, аналогичный механизму пневматических лифтов, за исключением того, что вместо сжатия воздуха гидравлический механизм сжимает жидкость (то есть гидравлическое масло) для увеличения внутреннего давления в цилиндре. Как и в пневматических лифтах, увеличение внутреннего давления вызывает линейное движение приводного цилиндра, который, в свою очередь, поднимает или опускает платформу и, следовательно, объект.

Гидравлические подъемные механизмы способны создавать в 25 раз больше силы, чем аналогичные пневматические подъемные механизмы.Кроме того, они могут поддерживать постоянную силу и крутящий момент без необходимости в непрерывном потоке жидкости, как в пневматических механизмах.

Однако, в отличие от пневматических и электрических подъемных механизмов, гидравлические механизмы имеют больший риск воздействия на окружающую среду, поскольку компоненты содержат гидравлическую жидкость, которая может нанести вред окружающей среде в случае утечки. Кроме того, гидравлические подъемные механизмы состоят из нескольких компонентов и частей, что приводит к увеличению занимаемой площади.

Альтернативные решения для подъемных механизмов

Для применений, не подходящих для пневматических и гидравлических подъемников, механические подъемники представляют собой альтернативное подъемное решение.В этих подъемниках используется несколько различных механических компонентов в зависимости от модели, в том числе ручные кривошипы, шариковые винты, ходовые винты (или силовые винты), реечные и шестеренные приводы, и они могут приводиться в действие вручную или приводиться в действие электродвигателем. В любом механическом подъемнике подъемный механизм функционирует, преобразуя радиальное движение компонентов в линейное движение, которое затем проявляется как удлинение компонентов подъемника и подъем или опускание намеченного объекта.

Механические подъемники

с электроприводом обеспечивают высочайший контроль, точность и аккуратность, а также позволяют масштабировать и воспроизводить возможности подъемников.По сравнению с пневматическими и гидравлическими механизмами, электрические подъемные механизмы производят меньше шума и представляют меньший риск для окружающей среды из-за отсутствия жидкости. Однако электрические подъемные механизмы обычно более дороги, и их подъемные возможности, например грузоподъемность, скорость и т. Д., Ограничены выбранным двигателем, сроком службы устройства и подходящими областями применения.

Таблица 1 — Преимущества и недостатки подъемных механизмов

Подъемный механизм	Преимущества	Недостатки
Пневматический	Высокая точность Создает большие подъемные силы Универсальность для всех условий эксплуатации Отсутствие опасности для окружающей среды (от протечек) Самая низкая начальная стоимость	Требуется постоянный поток / работа Высокие эксплуатационные расходы Ограниченная индивидуальная универсальность (в зависимости от размера привода)
Гидравлический	Производит большее усилие, чем пневматическое Постоянное усилие и крутящий момент Не требует постоянного расхода / работы	Риск утечки в окружающую среду Увеличенная площадь основания
Механический	Высочайший контроль, точность, точность Масштабируемые операции Самая тихая работа Отсутствие опасности для окружающей среды (от протечек)	Дороже Грузоподъемность ограничена двигателем Усталость двигателя от использования Не подходит для использования во взрывоопасных или легковоспламеняющихся материалах

Расчетные характеристики лифта

Как указано выше, все лифты способны создавать толкающую вверх силу, которая при приложении к объекту смещает вертикально — i.е., подъемы или «подъемы» — нем. Помимо этих общих квалификаций, доступны несколько вариантов конструктивных характеристик лифта для широкого диапазона приложений, включая, как упоминалось ранее, тип используемого подъемного механизма. Помимо этой характеристики, другие основные варианты дизайна, которые может рассмотреть отраслевой профессионал или агент по закупкам, включают:

• Тип источника питания
• Мобильность
• Маневренность

Источник питания лифта

Источник энергии лифта обычно представляет собой двигатель (за исключением моделей с электрическим приводом) и обеспечивает необходимую мощность, которая приводит в действие подъемный механизм (пневматический, гидравлический или механический) и, если применимо, систему привода. .В лифтах используются пять основных типов источников энергии:

• Электрический
• Дизель
• Газ
• Двухтопливная
• Гибрид

Лифты с электроприводом

Лифты

с электроприводом доступны как в стационарных, так и в мобильных моделях и, в зависимости от модели, работают от переменного или постоянного тока. Лифты с электроприводом, в которых отсутствует двигатель внутреннего сгорания и питаются от съемных блоков или аккумуляторов, являются единственным типом лифтов, обеспечивающим бесшумную работу без выбросов, что делает их пригодными для использования внутри помещений.Поскольку лифтовые батареи являются перезаряжаемыми, долгосрочные затраты на топливо для лифтов с батарейным питанием обычно меньше, чем для лифтов с питанием от топлива. Кроме того, конструкция лифта обеспечивает более компактную конструкцию по сравнению с другими конструкциями с электроприводом, что упрощает навигацию, маневренность и хранение в закрытых или ограниченных пространствах.

Хотя лифты с электроприводом имеют некоторые преимущества с точки зрения воздействия на окружающую среду, долгосрочной стоимости и мобильности, они ограничены в отношении размера платформы, вертикального и горизонтального удлинения и грузоподъемности.Подъемники с батарейным питанием также требуют интеграции зарядной станции и замены батарей каждые 2–5 лет — в зависимости от использования, состояния и обслуживания — по цене от 200 до 500 долларов. Хотя долгосрочные затраты на эти подъемники обычно ниже, чем на подъемники, работающие на топливе, первоначальные затраты и затраты на техническое обслуживание относительно высоки.

Дизельные лифты

В отличие от лифтов с электроприводом, лифты с дизельным двигателем не свободны от выбросов. Однако новые технологии дизельных двигателей, такие как двигатели Tier II, III и IV, обеспечивают высокую производительность, более длительные периоды эксплуатации и более низкие уровни выбросов выхлопных газов по сравнению со старыми моделями дизельных двигателей, причем некоторые модели способны производить меньше выбросов. чем даже двухтопливные или бензиновые подъемники.Как правило, эти лифты также имеют большую площадь платформы, больший диапазон вертикального и горизонтального выдвижения, более высокую грузоподъемность и лучшую тягу, чем лифты с электрическим приводом. Эти преимущества делают лифты с дизельным двигателем подходящими для использования на открытом воздухе и в условиях пересеченной местности, например, на строительных и промышленных площадках.

В то время как новые модели производят меньше выхлопных газов, в целом лифты с дизельным двигателем производят больше выбросов и шума, чем лифты с электроприводом и другие лифты с приводом от двигателя, такие как лифты с газовым или газовым двигателем.Эти ограничения делают их непригодными для большинства применений внутри помещений.

Дополнительные ограничения, связанные с дизельными лифтами, включают начальные и общие затраты. Хотя стоимость дизельного топлива, необходимого для работы дизельного двигателя, относительно невысока — в пределах 3-4 долларов США, — сам дизельный двигатель обычно требует больших капиталовложений и затрат на техническое обслуживание, чем другие источники энергии для лифтов. Некоторые модели с дизельным двигателем доступны с надбавкой в ​​5000 долларов по сравнению с моделями, работающими на газе, с оценкой в ​​тысячи долларов с учетом дополнительных затрат на замену масла, замену компонентов, а также техническое обслуживание и ремонт в течение срока службы двигателя.

Лифты газовые

В лифтах с газовым двигателем, как и в лифтах с дизельным двигателем, используется двигатель внутреннего сгорания (ВС), который производит выбросы во время работы независимо от типа топлива, хотя некоторые виды топлива могут производить меньше выбросов, чем другие в процессе сгорания. Хотя по сравнению с лифтами с электроприводом эти лифты менее экологичны, они также могут использовать более крупные платформы, поднимать большие грузы и увеличиваться в высоту и длину.В газовых лифтах используются несколько типов газов, включая бензин, природный газ и пропан. В зависимости от требований и характеристик подъемных устройств каждый тип газа имеет свои преимущества и ограничения.

Бензин : из-за ограниченного количества заправочных станций, а также развития и растущей популярности лифтов, работающих на жидком пропане (LP) и двухтопливном топливе, лифты с бензиновым двигателем используются редко. Однако, если заправочные станции доступны и легко доступны, лифты с бензиновым двигателем могут быть сопоставимы с другими лифтами с приводом от двигателя.Кроме того, конструкция с газовым двигателем обеспечивает лучшую видимость сзади по сравнению с конструкциями с двигателем низкого давления, а также большую мощность, более быстрое перемещение и большую скорость подъема / опускания платформы по сравнению с конструкциями с дизельным двигателем.

Природный газ : Подобно лифтам с бензиновым двигателем, лифты, работающие на сжатом природном газе (СПГ), требуют быстрого и легкого доступа к заправочным станциям, чтобы быть экономичным подъемным решением. Однако высокая стоимость инфраструктуры, необходимой для заправочных станций КПГ, включая землю, оборудование, техническое обслуживание и установку, а также сложность получения необходимых разрешений и подачи газа, как правило, делают источники энергии на КПГ непригодными для бюджетов большинства подъемных систем.

При наличии адекватной и доступной инфраструктуры для заправки КПГ по сравнению с другими видами топлива КПГ предлагает более экологичную альтернативу. Процессы сжигания, в которых используется КПГ, обычно производят меньше выбросов, и в случае утечки газа КПГ рассеивается в атмосфере в виде нетоксичных соединений, то есть водяного пара и диоксида углерода. Конструкции лифтов с приводом от КПГ также не требуют снятия резервуара для КПГ во время процесса заправки, что позволяет сократить время простоя и участие оператора.

Пропан : Лифты, в которых используется сжиженный нефтяной газ, также известный как жидкий пропан (LP), предлагают самую низкую начальную стоимость, так как резервуары LP могут быть приобретены и сохранены заранее. Замена пустых резервуаров также выполняется относительно быстро, что сокращает время простоя между подъемными операциями. Подъемники с приводом от низкого давления подходят как для внутреннего, так и для наружного применения.

Двухтопливные подъемники

Как видно из названия, в двухтопливных лифтах используются два разных типа топлива — газ и дизельное топливо.Преимущество использования этих типов лифтов заключается в их более высокой топливной экономичности по сравнению с другими лифтами, работающими на топливе. Кроме того, более новые модели с двухтопливным двигателем способны производить большую мощность, чем модели, работающие только на дизельном топливе. Однако стоимость топлива, используемого для двухтопливных лифтов (обычно жидкий пропан), сильно варьируется и составляет от 2 до 5 долларов США за галлон.

Подъемники с гибридным приводом

В лифтах

с гибридным приводом используется комбинация технологий от двух разных типов источников энергии (обычно электрических и дизельных).В зависимости от типа гибридной модели, т. Е. Параллельной или последовательной, один или оба источника энергии могут приводить в действие лифт, или двигатель внутреннего сгорания действует как генератор зарядки для аккумуляторов лифта, которые обеспечивают питание большинства функций лифта, соответственно. Хотя серийные модели менее дороги и имеют более компактную конструкцию, чем параллельные модели, параллельные модели могут производить большую мощность и обеспечивать большую гибкость и безопасность за счет резервирования мощности.

В целом, модели гибридных лифтов способны работать в течение длительного времени и в тяжелых циклах и подходят как для внутреннего, так и для наружного применения.Возможность переключаться на питание только от электричества обеспечивает большую гибкость условий эксплуатации, особенно для использования внутри помещений, где необходимо ограничить выбросы выхлопных газов, и для наружных применений, где затруднен доступ к заправочным станциям. Однако эти преимущества имеют свою цену, поскольку лифты с гибридным приводом обычно дороже, чем сопоставимые модели с дизельным или газовым двигателем.

Таблица 2 — Преимущества и недостатки лифтовых источников энергии

Источник питания	Преимущества	Недостатки
Электрический	Нет выхлопных газов Более тихая работа Компактная конструкция Подходит для ограниченных и закрытых помещений Долгосрочные затраты на топливо ниже, чем у топливных источников энергии	Ограниченная площадь платформы, диапазон расширения и грузоподъемность Интеграция станции зарядки аккумуляторов Замена батареи каждые несколько лет Дороговизна аккумуляторов и зарядных устройств Не подходит для влажной среды
Дизель	Новые модели производят меньше выбросов Большая площадь платформы, диапазон расширения и грузоподъемность, чем у электрического Подходит для улицы и пересеченной местности Стоимость дизельного топлива ниже, чем у других видов топлива	Имеет выхлопные газы Больше шума, чем у электричества Высокие первоначальные капиталовложения и затраты на техническое обслуживание
Газ	–	–
Бензин	Лучшая видимость сзади, чем у LP Больше мощности и быстрее, чем у дизеля	Имеет выхлопные газы Ограниченная доступность АЗС
Природный газ	Меньше выбросов, чем при использовании других видов топлива Меньше воздействия на окружающую среду (с утечками) Меньше простоев и участия оператора при заправке топлива	Имеет выхлопные газы Ограниченная доступность АЗС Высокая стоимость заправочной инфраструктуры
Пропан	Самая низкая начальная стоимость Простая замена топливного бака Подходит для использования внутри и снаружи помещений	Имеет выхлопные газы Танки непонятные зоны обзора
Двухтопливный	Высокая топливная эффективность Больше л.с., чем у дизеля	Имеет выхлопные газы Переменная стоимость топлива
Гибрид	Подходит для использования внутри и снаружи помещений Универсальность операционной среды Подходит для длительного использования и тяжелых условий эксплуатации	Более высокая стоимость, чем дизельные и газовые модели

Подъемник

В зависимости от используемого типа и технических характеристик подъемного устройства, лифты доступны в стационарных или мобильных моделях.

Стационарные модели могут быть закреплены в нужном положении, например, в случае док-лифтов или подъемников для людей с ограниченными возможностями, или переносными, но могут работать в пределах одного места во всем подъемном приложении. В последнем случае подъемники не являются самодвижущимися и требуют вспомогательного транспортного средства для буксировки или буксировки на место, например подъемников, смонтированных на прицепах или грузовиках. Преимуществами стационарных подъемников являются отсутствие затрат на топливо и более компактная конструкция (и то, и другое из-за того, что они не имеют собственного транспортного двигателя).В некоторые модели также встроены гидравлические выносные опоры, которые помогают при настройке и выравнивании.

Мобильные подъемники являются самоходными, что позволяет операторам при необходимости регулировать свое положение. Они доступны с несколькими типами приводных систем, в том числе:

• 2-х колесный
• Полный привод
• Гусеничный привод

2-х колесный привод : Подъемники с 2-х колесным приводом более компактны и обычно используются в помещениях. Однако, оснащенные колесами для пересеченной местности, они также могут использоваться на открытом воздухе.Эти лифты имеют ограниченную максимальную грузоподъемность, дальность действия и маневренность, но они компенсируют эти недостатки более быстрым временем зарядки или дозаправки и увеличенным временем работы.

4-х колесный привод : 4-х колесные подъемники являются стандартом для большинства промышленных и строительных площадок, поскольку они предлагают большую площадь платформы, большую грузоподъемность и больший диапазон выдвижения. К другим конструктивным характеристикам полноприводных лифтов относятся улучшенный контроль тяги, возможности выравнивания и более высокие скорости подъема.

Track Drive : В подъемниках с гусеничным приводом используется комбинация технологий стационарных и мобильных подъемников, то есть их гидравлическое выравнивание и самоходные возможности, соответственно. Доступные с безрезиновыми колесами или колесами для пересеченной местности и полным приводом, эти подъемники подходят как для внутреннего, так и для наружного применения.

Полноприводной вилочный погрузчик.

Изображение предоставлено: Эдуард Валентинов / Shutterstock.com

Маневренность подъемника

Существует несколько вариантов конструкции лифтов, которые могут улучшить их маневренность во время подъемных операций, особенно для ограниченного доступа или ограниченного пространства.Двумя наиболее часто используемыми конструкциями стрелы являются шарнирно-сочлененная и телескопическая стрела.

Состоящий из нескольких шарнирных и шарнирных секций, шарнирно-сочлененные стрелы могут сгибаться и преодолевать препятствия и препятствия, поднимая платформу или объект в нужное положение. Кроме того, шарнирно-сочлененные подъемники обычно включают в себя поворотный элемент, обеспечивающий полное вращение подъемного рычага. Вместе эти два элемента конструкции позволяют этим типам лифтов предлагать широкий диапазон рабочей высоты и высокую степень гибкости.

Подъемные автовышки на шарнирно-сочлененных подъемниках.

Кредит изображения: SteveWoods / Shutterstock.com

Как видно из названия, телескопические стрелы выдвигаются во многом как телескопы, с несколькими секциями, которые выдвигаются и втягиваются друг в друга. В отличие от шарнирных рычагов, телескопические рычаги выдвигаются прямо, что ограничивает их способность поднимать платформу или объект, если путь затруднен или ограничен иным образом. Кроме того, подъемники с телескопическими рычагами обычно имеют меньшие платформы, чем подъемники с шарнирно-сочлененными рычагами.Тем не менее, большинство телескопических моделей по-прежнему доступны с возможностью полного вращения, а также предлагают большие удлинители, чем другие типы подъемников.

Подъемник телескопический с выдвинутой стрелой и приподнятой автовышкой.

Кредит изображения: Ллойд Полсон / Shutterstock.com

Другие конструктивные характеристики лифта

Помимо упомянутых выше проектных характеристик, существует несколько других вариантов, которые отраслевой специалист или агент по закупкам могут рассмотреть при проектировании и выборе подъемника для своего конкретного подъемного оборудования.Некоторые из других доступных вариантов конструкции включают возможность наклона для улучшения маневренности и гибкости, поручни для безопасности оператора, гидравлические опоры для дополнительной устойчивости и немаркированные шины или шины для пересеченной местности для использования в помещении и на улице соответственно.

Типы лифтов

Используя указанные выше конструктивные характеристики, доступно несколько различных вариантов подъемников. Некоторые из наиболее распространенных типов, используемых для жилых, коммерческих и промышленных применений, включают:

• Подъемники стреловые
• Подъемники вертикальные мачтовые
• Подъемники ножничные
• Вилочные погрузчики
• Подъемники вертикальные платформенные

Подъемники стрелы

Стреловые подъемники

— это подъемники, используемые для подъема и перемещения персонала на нужную высоту и положение на рабочей площадке.Состоящие из одного или нескольких компонентов выдвижной стрелы с прикрепленной подъемной платформой и исполнительными компонентами (которые обеспечивают необходимую движущую силу для шарнирного сочленения или выдвижения компонентов), эти подъемники предлагают одни из самых больших возможностей вертикального и горизонтального перемещения с максимальным диапазоном выдвижения. от 20 до 100+ футов. Основные типы подъемников со стрелой включают шарнирно-сочлененные (также известные как шарнирные) и телескопические подъемники со стрелой с возможностью стационарного или самоходного подъема.Некоторые из примеров доступных стреловых подъемников включают в себя стреловые подъемники, установленные на прицепах или грузовиках, и сборщики вишни (также называемые автовышками).

Некоторые из типичных применений стреловых подъемников включают промышленные и строительные площадки, а также сельское хозяйство, ландшафтный дизайн, коммунальные услуги, а также работы по техническому обслуживанию и установке.

Вертикальные мачтовые подъемники

В отличие от стреловых подъемников, вертикальные мачтовые подъемники (также называемые вертикальными подъемниками или подъемниками для персонала) представляют собой подъемники, которые, как правило, способны только на вертикальное перемещение и не допускают значительного горизонтального удлинения.Хотя, в зависимости от модели, эти подъемники могут иметь возможность самодвижения, что позволяет операторам регулировать положение подъемника на земле и, следовательно, относительное положение платформы. Типичная конструкция включает подъемную платформу, прикрепленную к одной вертикальной телескопической стреле (т. Е. Мачту), и исполнительные компоненты, но некоторые модели могут также включать в себя компонент шарнирной стрелы.

Вертикальные мачтовые подъемники имеют более легкую конструкцию, чем другие типы подъемников, что обеспечивает большую маневренность, но также ограничивает максимальный размер рабочей платформы и грузоподъемность.Эти лифты подходят для использования внутри помещений и в ограниченном пространстве, где требуется только вертикальное расширение, например, для складирования, управления запасами, а также для обслуживания и установки.

Иллюстрация вертикального мачтового подъемника с элементом шарнирного рычага.

Кредит изображения: Andrio / Shutterstock.com

Ножничные подъемники

Как и вертикальные мачтовые подъемники, ножничные подъемники могут перемещаться только по вертикали. В этих подъемниках используется пантографический механизм, который удлиняется при приложении внутренней силы к сторонам механизма и укорачивается при приложении внешней силы.По мере того, как механизм удлиняется и укорачивается, он прикладывает восходящую силу к прикрепленной подвесной платформе, заставляя платформу подниматься и опускаться соответственно. В зависимости от модели используются гидравлические, пневматические или механические приводные компоненты, обеспечивающие движущую силу для удлинения и укорачивания пантографического механизма. Другие варианты конструкции, доступные для ножничных подъемников, включают элементы управления безопасностью и перила, возможности самодвижения, а также шарнирные, наклонные или вращающиеся платформы.

Ножничные подъемники

обычно предлагают высокую грузоподъемность и используют гораздо большую платформу, чем другие типы подъемников, что позволяет одновременно перемещать и размещать на рабочей площадке несколько или тяжелых предметов и персонала. Однако, поскольку эти подъемники ограничены вертикальным перемещением, они должны быть расположены непосредственно под желаемой точкой использования на рабочей площадке, что может быть затруднительно на пересеченной местности или в районах с ограниченным пространством. Подходящие для тяжелых и тяжелых подъемных операций, типичные области применения ножничных подъемников включают строительство, техническое обслуживание, ремонт и установку.Хотя ножничные подъемники могут быть с приводом от двигателя, они также доступны в стационарном и полупостоянном исполнении.

Иллюстрация ножничного подъемника.

Кредит изображения: Andrio / Shutterstock.com

Вилочные погрузчики

Вилочные погрузчики

, также называемые вилочными погрузчиками и подъемниками для поддонов (из-за того, что они обычно используются при перемещении поддонов), подходят для подъема предметов с пола на нужную высоту и положение для работы, хранения, транспортировки или загрузки и разгрузки. .В дополнение к компонентам вилки и каретки (т. Е. Рамы, к которой крепятся вилы), типичная конструкция вилочного погрузчика использует подъемные механизмы, аналогичные подъемным механизмам ранее упомянутых типов, например стрелы вилочного погрузчика или вертикальные мачты. В зависимости от модели, механические, пневматические или гидравлические приводные компоненты приводят в действие подъемные возможности вилочного погрузчика, которые могут быть ограничены вертикальным перемещением или включать как вертикальное перемещение, так и горизонтальное удлинение. Дополнительные конструктивные особенности, доступные для вилочных погрузчиков, включают ручной или моторизованный привод, уравновешивание и интеграцию других аксессуаров для вилочных погрузчиков.

Согласно определению Ассоциации промышленных грузовиков (ITA), существует восемь классификаций промышленных погрузчиков (включая вилочные погрузчики) от класса I до класса VIII. Каждый класс является представителем определенного типа погрузчика и его характеристик. Например, трехколесный вилочный погрузчик с электрическим приводом классифицируется как класс I, а вилочный погрузчик с газовым приводом с пневматическими шинами и сидячей кабиной оператора классифицируется как класс V. Некоторые из других типов доступных вилочных погрузчиков включают мобильные вилочные погрузчики и вилочные погрузчики для пересеченной местности.

В таблице 3 ниже представлено краткое описание различных классов имеющихся погрузчиков.

Таблица 3 — Классификация промышленных подъемников

Примечание. Классификация предоставлена ​​OSHA.gov

Класс	Краткое описание	Характеристики
I	Электродвигатель, Rider Trucks	Электродвигатель 3 или 4 колеса: подушка или пневматические шины Дизайн райдера: стили для сидения или вставания
II	Электродвигатель, узкопроходные грузовые автомобили	Электродвигатель Подходит для узких и очень узких проходов Увеличенный вылет или поворотная мачта
III	Электродвигатель, ручные или грузовые автомобили с водителем	Электродвигатель Ходьба сзади или стоя Дизайн всадника Может иметь противовес, в зависимости от модели Включает домкраты для поддонов, тягачи и платформы с низким / высоким подъемом
IV	Двигатель внутреннего сгорания, грузовые автомобили с твердой / амортизирующей шиной	Двигатель внутреннего сгорания Цельнолитые (амортизирующие) шины Дизайн райдера: стиль сидения Обычно с противовесом
В	Двигатель внутреннего сгорания, грузовые автомобили с пневматическими шинами	Двигатель внутреннего сгорания Шины пневматические Дизайн райдера: стиль сидения Обычно с противовесом
VI	Тягачи с электрическими двигателями или двигателями внутреннего сгорания	Также называется буксиром Электродвигатель или двигатель внутреннего сгорания Дизайн всадника: стили для сидения или вставания
VII	Вилочные погрузчики повышенной проходимости	Обычно двигатель внутреннего сгорания Шины пневматические Подходит для использования на пересеченной местности / на открытом воздухе Три основных типа: вертикальная мачта, регулируемый вылет стрелы и установка на грузовике / прицепе
VIII	Перевозчики персонала и грузовых автомобилей с электрическими / внутренними двигателями	Электродвигатель или двигатель внутреннего сгорания Подходит для переноски персонала и небольших грузов

Иллюстрация вилочного погрузчика, перевозящего грузы ящиков.

Кредит изображения: lpajoel / Shutterstock.com

Вертикальные платформенные подъемники

В подъемниках с вертикальной платформой используется основание или компонент платформы, прикрепленный к одной или нескольким вертикальным мачтам (или стойкам). Когда механические, пневматические или гидравлические приводные компоненты включаются и отключаются, платформа поднимается и опускается. Некоторые примеры этих типов подъемников включают док-подъемники, подъемники задней двери грузовиков, сценические подъемники и подъемники для людей с ограниченными возможностями.

Док-лифты, ворота для грузовых автомобилей, сценические лифты и лифты для людей с ограниченными возможностями предлагают аналогичные функции для различных приложений.Каждый из этих лифтов способен обеспечивать вертикальное перемещение — то есть поднимать или опускать — предметы, людей или оборудование, чтобы поднять их на нужную высоту для погрузки или разгрузки. Как правило, эти лифты монтируются на постоянной или полупостоянной основе, либо включаются в качестве вспомогательного оборудования или приспособления здания (в случае док-лифтов, сценических подъемников и лифтов для доступа) или прикрепляются как компонент транспортного средства или грузовика ( в случае лифтовых ворот).

Приложения для вертикальных платформенных подъемников обычно имеют меньшие требования к вертикальному подъему, чем приложения для других типов подъемников, поскольку вертикальные платформенные подъемники используются только для того, чтобы поднять что-то либо на уровень земли, либо на слегка приподнятую поверхность, такую ​​как платформа грузовика или погрузочный док.

Подъемник пустой погрузочной платформы.

Изображение предоставлено: Джон Аббейт / Shutterstock.com

Дополнительные типы лифтов

Лифты

используются в различных промышленных, коммерческих и жилых помещениях. Следовательно, существует несколько вариантов подъемников, каждый из которых соответствует требованиям и спецификациям конкретного применения. Помимо типов, уже упомянутых выше, доступны другие типы, включая мезонинные подъемники, двухстоечные и четырехстоечные автомобильные подъемники и столы ножничных подъемников.

Рекомендации по выбору лифта

Несмотря на то, что существует широкий выбор подъемников, пригодность каждого типа (и его конструкции) для подъема и опускания объекта, человека или оборудования зависит от технических характеристик и требований приложения. Эти факторы во многом определяют оптимальную конструкцию подъемника.

Некоторые из факторов, которые профессионалы отрасли должны учитывать при определении или выборе подъемника, включают:

• Приложение
• Размер платформы
• Номинальная грузоподъемность
• Ход
• Механизм подъема
• Аттестация персонала
• Стоимость жизненного цикла

Применение : Предполагаемое применение и условия окружающей среды влияют на оптимальный тип и конструкцию лифта и его компонентов.Например, на неровной поверхности или в условиях пересеченной местности в конструкцию подъемника может потребоваться использование гидравлических выносных опор или колес для пересеченной местности для обеспечения устойчивости. В таблицах 1 и 2 также перечислены некоторые аспекты применения и экологические проблемы, связанные с каждой конструктивной характеристикой лифта. Некоторые примеры из этих таблиц:

• Механические подъемники могут не подходить для работы с легковоспламеняющимися материалами из-за риска пожара или взрыва
• Лифты с электроприводом могут не подходить для работы на открытом воздухе или во влажной среде из-за риска повреждения электрических компонентов
• Лифты с приводом от двигателя могут не подходить для использования внутри помещений из-за выбросов выхлопных газов.

Размер платформы : Размер объекта или оборудования, а также требования к персоналу или рабочему пространству определяют размеры — i.е., длина и ширина — элемента платформы лифта.

Номинальная грузоподъемность : Требования к общему весу объектов, оборудования и персонала определяют необходимую грузоподъемность лифта. В лифтах номинальная грузоподъемность или грузоподъемность — это максимальная нагрузка (т. Е. Вес), определенная производителем, которая безопасно поддерживается конкретным лифтом. Номинальная грузоподъемность определяется на основе конкретного центра нагрузки, что означает, что вес безопасно выдерживается лифтом при условии, что груз расположен и распределяется на подъемной платформе, как указано производителем.

Ход : Требования к высоте подъема и рабочей высоты подъемного устройства, т. Е. Высота подъема объекта или человека, определяют необходимую длину хода подъемника. В лифтах длина хода — это расстояние, пройденное исполнительными компонентами от полностью закрытого до полностью открытого, которое коррелирует с расстоянием, пройденным подъемной платформой от полностью опущенного до полностью поднятого, соответственно. Следовательно, длина хода определяет максимальную высоту, на которую подъемник может поднять объект или человека.

Механизм : Требования к движению, мобильности и маневренности подъемного устройства определяют некоторые конструктивные характеристики подъемника. Например, агенту по закупкам и закупкам необходимо решить, требуется ли для подъемного устройства только вертикальное перемещение или одновременно вертикальное и горизонтальное перемещение. Если подъемник будет использоваться как для вертикального, так и для горизонтального выдвижения, необходимо учитывать при проектировании максимально возможное горизонтальное положение груза относительно основания подъемника, поскольку расположение груза влияет на грузоподъемность и устойчивость подъемника.Кроме того, если приложение требует самоходных и самопозиционирующихся возможностей, тогда может потребоваться интеграция системы привода, а если приложение требует подъема оборудования или персонала вокруг препятствий и препятствий и над ними, тогда для подъемника может потребоваться шарнирно-сочлененная стрела. .

Аттестация персонала : Если определенные лифты, включая канатные подъемники и ножничные подъемники, используются на рабочем месте, то, согласно требованиям OSHA, работники, управляющие ими, должны пройти соответствующее обучение и сертификацию оператора лифтов.В обучении подробно описываются правильные методы использования, перемещения, эксплуатации, обслуживания и ремонта подъемника, чтобы предотвратить несчастные случаи на рабочем месте или травмы оператора.

Стоимость жизненного цикла : Стоимость лифта включает не только начальную цену оборудования, но также затраты на установку (если применимо), техническое обслуживание, ремонт и обучение операторов в течение срока службы лифта. Несмотря на то, что необходимо выбрать подъемник, который соответствует требованиям подъемного оборудования, также важно иметь в виду общие затраты на выбранный подъемник, чтобы лучше определить долгосрочную стоимость инвестиций.Компании, у которых нет бюджета, необходимого для крупных первоначальных инвестиций, или которым требуется круглогодичное использование лифта, имеют возможность отказаться от покупки лифта и вместо этого могут арендовать или арендовать его по мере необходимости.

Применение лифтов

Ножничные и шарнирные подъемники для промышленного применения.

Изображение предоставлено: anmbph / Shutterstock.com

Лифты

находят широкое применение в жилых, коммерческих и промышленных помещениях. Доступны несколько типов и вариантов подъемников, характеристики каждого из которых делают его подходящим для требований и спецификаций конкретного применения.Подъемники, особенно канатные, обычно используются в промышленности, особенно в строительстве, производстве и транспортировке материалов. Некоторые подъемники, такие как ножничные подъемники, вилочные погрузчики и док-подъемники, находят применение как в промышленных, так и в коммерческих средах, в то время как другие подъемники, такие как лифты для людей с ограниченными возможностями, используются в более жилых помещениях.

В таблице 4 ниже указаны некоторые из общих отраслей и областей применения ранее упомянутых типов лифтов.

Таблица 4 — Отрасли и области применения лифтов по типам

Тип подъемника	Общие отрасли промышленности и приложения
Подъемники стрелы	Производственные и строительные площадки Сельское хозяйство Ландшафтный дизайн Управление ЖКХ Техническое обслуживание, ремонт и монтажные работы
Вертикальные мачтовые подъемники	Погрузочно-разгрузочные работы внутри помещений и в ограниченном пространстве Складские помещения Управление запасами Техническое обслуживание, ремонт и монтажные работы
Ножничные подъемники	Транспортировка промышленных и коммерческих материалов Подъем тяжелых и тяжелых грузов Производственные и строительные площадки Техническое обслуживание, ремонт и монтажные работы
Вилочные погрузчики	Транспортировка промышленных и коммерческих материалов Складские помещения Управление запасами Производство Производственные и строительные площадки
Подъемники вертикальные платформенные	–
Док-подъемники	Транспортировка промышленных и коммерческих материалов Погрузочно-разгрузочные работы
Подъемники задней двери грузовика	Транспортировка промышленных и коммерческих материалов Погрузочно-разгрузочные работы
Сценические подъемники	Погрузочно-разгрузочные работы Развлекательные и мероприятия Этапы Оркестровые ямы
Лифты для людей с ограниченными возможностями	Коммерческие и жилые помещения Больницы и дома престарелых Автомобили скорой помощи и доступные Развлекательные и мероприятия Рабочие места
Мезонинные лифты	Транспортировка промышленных и коммерческих материалов Складские помещения Управление запасами Хранилище
Двухстоечные / четырехстоечные подъемники
Столы ножничного подъемника	Размещение рабочего объекта и оборудования

Сводка

Это руководство дает общее представление о пневматических и гидравлических подъемниках, доступных конструкциях и типах, их применениях и особенностях использования.

Для получения дополнительной информации о сопутствующих продуктах обратитесь к руководствам и официальным документам Thomas или посетите платформу Thomas Supplier Discovery Platform, где вы найдете информацию о более чем 500 000 коммерческих и промышленных поставщиков.

Источники

1. https://homesteady.com/list-5814525-types-scissor-lifts.html
2. https://sciencetrends.com/the-formula-for-work-physics-equation-with-examples/
3. https://www.liftandaccess.com/article/hello-hybrid-powered-aerial-lifts
4. https: // securityresourcesblog.files.wordpress.com/2014/11/aerial-and-scissors-lift-training-program.pdf
5. https://www.osha.gov/SLTC/etools/pit/forklift/types/classes.html

Прочие гидравлические изделия

Еще из раздела «Обработка материалов»

Сравнительный метод на основе объема здания и автоматизированного расписания

Всемирный многопрофильный симпозиум по наукам о Земле (WMESS 2018)

IOP Conf. Серия: Наука о Земле и окружающей среде 221 (2019) 012092 IOP Publishing

doi: 10.1088 / 1755-1315 / 221/1/012092

2

расстояние, которое им нужно достичь. Необходимыми граничными условиями в этом методе являются геотехнические условия

недр и возможность столкновения с окружающими объектами, план транспортировки и логистики

, а также варианты монтажа механизма. При выборе механизма

для конкретной конструкции может возникнуть множество возможностей, когда существует несколько типов подъемного механизма

и идентичные критерии.В этих случаях рекомендуется выбирать из вариантов, основанных на многокритериальных методах

при оценке этой проблемы принятия решения.

Методы проектирования подъемных механизмов можно разделить на две группы: методы

определения наиболее подходящего положения крана на строительной площадке и методы оптимального выбора

конкретного типа подъемного механизма. Авторы опубликовали статью [1], в которой они

разработали новый алгоритм выбора положения крана на строительной площадке.Алгоритм

учитывал геометрические характеристики крана, максимальную высоту крюка, технические

листов и другие характеристики. Результатом была графически представленная модель с математической записью

отдельных шагов алгоритма. Два сценария были проанализированы с использованием алгоритма в программе

, разработанной авторами. В статье [2] авторы представили методику размещения крана

на строительной площадке.Метод включает в себя матрицу для выбора подходящих, не

конфликтующих позиций для подъемного механизма. Методология была проверена с помощью исследования, в ходе которого оценивался кран с очень большим весом

с грузоподъемностью 102 тонны. Результатом был выбор

из

двух необходимых подъемных механизмов. Другие авторы представили статью [3], где они объединили алгоритм

для выбора оптимального места для подъемного механизма, а также выбора подходящего типа

.Была создана 3D-модель с зонами, определяющими размещение грузов, и альтернативными

положениями подъемных механизмов. Грузы в рассматриваемом примере весили от 1,1 до 5,4 тонны. Выходные данные

были продемонстрированы в виде трехмерной схемы выбора крана, выражающей оптимальное положение, и визуализации времени

на вертикальной оси (2D + время). Ко второй категории методов может быть отнесена статья

, представленная авторами [4], в которой данные, полученные от руководителей зданий из семи строительных проектов

, были использованы для выявления факторов, влияющих на развертывание подъемных механизмов

раз.Затем авторы использовали два метода, один на основе нейронных сетей, а другой — на генетических алгоритмах

, чтобы смоделировать необходимое время. Результатом стала проверенная модель, которая показала лучшие результаты

с использованием генетического алгоритма. В статье [5] авторы представили прогнозную модель, основанную на

нелинейных нейронных сетях и модели линейной регрессии, где они оценили 15 переменных, чтобы

предсказать оптимальный результат для времени развертывания крана.В результате сравнения методов было подтверждено, что метод нейронной сети

более точен (точность ± 2%), чем регрессионная модель (+ 2%;

-8%). В статье [6] Авторы представили оптимизационную модель, которая была разделена на

категорий фундамента, конструкции и защиты крана от ветровых воздействий, а также его стоимости. Критерием

была минимальная общая стоимость. Однако эта модель не работает с определенным весом груза.

В прошлом для логистических целей

в Чешской Республике были разработаны различные методы и процедуры проектирования подъемных механизмов. В работе [7] представлена ​​методика использования показателя объема реализованной конструкции

в единицу времени. В другой статье авторы [8] представили обзор

методов, использованных при проектировании подъемного механизма. Необходимое количество кранов может составлять

, определяемое методом, основанным на количестве рабочих, чья задача требует обслуживания краном.

Однако авторы не касались типа крана. Метод, использующий показатель объема здания

в единицу времени, учитывает, сколько м3 объема здания можно построить, когда один кран в единицу времени

используется для обеспечения процесса строительства. Однако этот метод не учитывает тип крана

. Другой метод, использующий вес перемещаемого материала в единицу времени, указывает

, сколько кН материала может быть перемещено одним краном в единицу времени.Этот метод также не относится к типу крана

. Метод, использующий индикатор объема, или вес важнейших материалов за

единиц времени, основан на объеме или весе важных транспортных материалов, которые будут транспортироваться за заданный период времени

. Другой метод проектирования крана, основанный на стандартной продолжительности процессов

, обслуживаемых краном, касается определения стандартного времени для операций, обслуживаемых краном, из которых затем можно определить продолжительность этих операций

.Это метод определения количества

Конструкция и анализ рулевых и подъемных механизмов для шасси лесохозяйственной машины

Из-за особой топографической структуры рабочая среда в лесу требует шасси транспортного средства, которое может хорошо адаптироваться к сложным условиям местности. В этой статье описаны ключевые компоненты шасси, которое было разработано для адаптации к сложной местности. Детально анализируются принцип работы и конструкция рулевого управления и подъемной конструкции, и выполняется проверка их функций.Рулевой механизм имеет три степени свободы, а первая степень свободы снижает наклон кузова на 30 °. Вторая степень свободы позволяет увеличить угол поворота шасси до 47 °, уменьшая радиус поворота шасси. Третья степень свободы снижает угол опрокидывания кузова на 30 °. Весь механизм рулевого управления улучшает плавность хода и устойчивость шасси. С помощью подъемного механизма опоры колес поднимаются так, чтобы шасси могло пройти предельную высоту 187 мм, а опоры колес опускаются, чтобы поднять центр тяжести шасси транспортного средства на 244 мм.Подъемный механизм в целом значительно улучшает способность машины преодолевать лесную местность. Размер уменьшен на 10% по сравнению с другими конструкциями, а высота подъема и сопротивление препятствиям улучшены на 12,7%.

1. Введение

Лесозаготовительные машины, используемые для выполнения лесных задач, таких как лесозаготовка, разведка, заготовка и транспортировка бревен, имеют ограничения. Эти машины должны перемещаться по пересеченной местности леса [1, 2]. Однако сегодня самой большой проблемой для лесозаготовительных машин является плохое качество лесных дорог.Поэтому необходимо разрабатывать шасси для лесного хозяйства, адаптированное к сложным условиям местности [3–5]. На текущем этапе исследований лесохозяйственные машины базируются на следующих двух типах шасси: гусеничном или колесном [6]. Эдлунд и др. разработать специальный тип гусеничного шасси с новой тележкой [7]. Это шасси обладает превосходной проходимостью по сравнению с обычными колесными автомобилями, но при этом у них плохая маневренность, особенно плохие характеристики рулевого управления. Гусеничный всенаправленный аппарат был разработан Чжаном и Хуангом [8].Автомобиль обладает превосходной эффективностью рулевого управления и способностью двигаться во всех направлениях на неровной местности. Ким и др. Представили исследование конструкции машины для системы гусеничного транспортного средства трансформируемой формы. [9]. Использование разнообразных форм обеспечивало повышенную способность преодолевать препятствия. Однако автомобили с гусеничным шасси наносят серьезный ущерб почве и окружающим растениям в лесах. Робот с подъемной стрелой и шестью ногами был представлен Сунь и Лю [10]. Этот робот может активно преодолевать препятствия на лесных дорогах.Однако у этого робота низкая эффективность при преодолении препятствий. Yao et al. разработать инновационный вездеход с колесами переменного диаметра [11]. Этот автомобиль может различаться по диаметру и преодолевать более высокие препятствия по сравнению со стандартными колесами. Но сложная конструкция колес сопряжена с некоторыми рисками. Ге и Ван предложили модель четырехногого эксцентрикового колесного шасси, которая показала отличные характеристики при преодолении препятствий [12]. Но комфорт вождения у машины неутешительный.Таким образом, особенно важно спроектировать шасси для леса, которое сможет преодолеть проблемы леса и будет стабильно работать. Это шасси должно иметь стабильную плавность движения, хорошее управление автомобилем и способность эффективно преодолевать препятствия.

В целом мобильных роботов можно разделить на три типа: колесные, гусеничные и роботы на ногах [13]. Колесные роботы могут быстро двигаться и иметь хорошую устойчивость на ровной местности, но им трудно преодолевать препятствия на пересеченной местности.Гусеничные роботы могут лучше преодолевать препятствия и лучше адаптироваться к грунту на неструктурированном грунте, но их недостатком является высокое потребление энергии. Роботы с ножками обладают лучшими характеристиками передвижения по пересеченной местности, с недостатками низкой скорости и сложных механизмов и систем управления [14–16]. В настоящее время гибридный мобильный робот с колесной опорой стал объектом исследований, поскольку многие преимущества колесных и ножных роботов могут быть объединены [17–19]. Гибридный робот с колесной опорой становится лучшим решением для адаптации к сложной среде местности и решения рабочих задач в неструктурированной среде [20].Есть три ситуации, когда робот-колесо-нога преодолевает препятствие. Когда двусторонние колеса пересекают препятствие одновременно, передний и задний конец рамы образуют угол наклона. Когда одно боковое колесо пересекает препятствие, другое боковое колесо движется плавно, а левый и правый концы рамы образуют угол опрокидывания. Когда робот поднимается по склону, рама образует угол наклона [21, 22]. Конструкция с колесной опорой позволяет преодолевать три типа препятствий, а рама всегда проходит горизонтально.Колесный робот имеет хороший профиль дороги и способность преодолевать препятствия [23, 24].

Ключевые компоненты FC-3DOF & LW включают шарнирно-сочлененную конструкцию с тремя степенями свободы (3DOFS) и подъемную конструкцию колесных опор (WLLS) [25]. Конструкция 3DOFS используется для параллельного соединения передней и задней части кузова. Благодаря особенностям поворота на поясе он имеет лучшие характеристики радиуса поворота, чем у поворотного колеса поворота [26]. Оставшиеся две степени свободы могут повысить стабильность отклонения от профиля земли при пересечении автомобилем препятствия.WLLS шасси используется для устранения препятствий; Подъем подъемного гидроцилиндра и его контропора стабилизируют плоскость шасси [27].

В этой статье в основном рассматривается конструкция механической конструкции и форм с тремя степенями свободы (3DOFS), определяется ее функциональность и проверяется соответствие функции критериям проектирования. В этой статье также представлена ​​конструкция механической конструкции WLLS с переменной амплитудой. Создана математическая модель, проанализирована структурная функция, определена форма препятствия колесной опоры переменной амплитуды в различных рабочих условиях и проверена функция.Исследования, проведенные Zhu et al. Введено шасси лесного препятствия, а основным компонентом препятствия является конструкция опоры колеса с изменяемой вылетом [25, 27]. По сравнению с его структурой, структура, описанная в этой статье, улучшилась по производительности и функциональности. Размер конструкции гидроцилиндра уменьшен на 10%, а высота подъема увеличена на 12,7%. Все активные части переведены на гидропривод. Это позволяет избежать сложного смешения мощности и повышает энергоэффективность.

2. Проектирование конструкции

2.1. Концептуальный дизайн транспортного средства в целом

Чтобы преодолевать пересеченную местность в лесу, концепция транспортного средства была разработана, как показано на Рисунке 1. Он состоит из двух рам, 3DOFS и четырех WLLS. Две рамы соединены шарнирно-сочлененной конструкцией с тремя степенями свободы. Важно отметить, что четыре задние колесные опоры с функцией подъема прикреплены к задней раме и симметрично распределены по обеим сторонам. В этой конструкции ключевые конструкции кузова автомобиля включают 3DOFS и WLLS.В частности, 3DOFS способствует повышению способности преодолевать препятствия, а WLLS обеспечивает плавное преодоление препятствий.

2.2. Ключевые методы исследования конструкции

После использования программного обеспечения SolidWorks для трехмерного моделирования и анализа напряженно-деформированного состояния две ключевые конструкции столкнулись с проблемами. Структуры были оптимизированы, а функции улучшены за счет изменения структуры и выбора стандартных компонентов. Конкретный метод исследования показан на Рисунке 2.

2.3. Конструкция с тремя степенями свободы

Шарнирно-сочлененная конструкция — это механизм, который используется в инженерной машине для поворота. Из-за жесткой конструкции традиционной шарнирной конструкции конструкция подвергается большему напряжению в процессе соединения. В лесу сложно адаптироваться к сложной местности. По вышеуказанной причине на рисунке 3 показана шарнирно-сочлененная конструкция с тремя степенями свободы, которая может катиться в трех направлениях. Эта структура представляет собой пассивный механизм, который может повысить способность адаптироваться к местности.При движении в сложных дорожных условиях он обеспечивает постоянный контакт колес с землей.

Как показано на рисунке 3, 3DOFS можно разделить на три степени свободы симметричной структуры. Первая степень свободы состоит из вращающегося штифта и передней перегородки рулевого управления для управления углом наклона передней и задней рамы при наезде на препятствие. Вторая степень свободы состоит из поворотного штифта, верхней и нижней крышек и двух гидроцилиндров для управления поворотом тали и соответствующим радиусом поворота.Третья степень свободы состоит из вращающегося штифта и рулевой перегородки для управления регулировкой угла между задней рамой и передней рамой при наезде на препятствие.

2.4. Функциональность конструкции с тремя степенями свободы

Первая степень свободы передней оси установлена ​​на 30 ° на верхнем пределе и 15 ° на нижнем пределе. Это ограничение используется для уменьшения угла наклона передней и задней рамы при пересечении препятствий и может эффективно улучшить устойчивость задней рамы.Вторая степень свободы центральной оси устанавливает угол отклонения 47 ° для регулировки угла поворота. Третья степень свободы задней оси устанавливает левый и правый предельные углы на 30 °, чтобы уменьшить угол наклона передней и задней рамы, когда одна сторона преодолевает препятствие, тем самым эффективно улучшая плавность передней рамы.

2,5. Подъемная конструкция колесных опор

Колесные опоры переменной амплитуды представляют собой активные устройства, которые управляют движением с помощью верхнего и нижнего гидроцилиндров и могут реализовывать два рабочих режима.Из рисунка 4 видно, что при укорочении подъемного гидроцилиндра опоры колес поднимаются, а при выдвижении гидроцилиндра опускания опускаются опоры колес или поднимается высота шасси. Благодаря этому несвязанному движению удобнее контролировать положение колес, чтобы улучшить ходовые качества шасси [28–30].

3. Анализ движения

3.1. Конструкция с радиусом поворота

Учитывая фактическую рабочую среду и размер шасси, в промежуточном шарнирном соединении используется складывающаяся талия.Талия имеет преимущества малого радиуса поворота, плавности хода и простоты управления. По сравнению с традиционным рулевым колесом с отклоняющимся колесом, конструкция проста, а радиус поворота мал [31–33].

Как показано на рисунках 5 и 6, модель автомобиля состоит из шасси независимо разработанного размера. M ₁ — расстояние между передними колесами. M ₂ — расстояние между задними колесами. S — расстояние между передними и задними колесами задней рамы. L ₁ — расстояние между точкой шарнира и осью переднего колеса. L ₂ — это расстояние между точкой шарнира и осью заднего колеса. θ — угол поворота. δ означает угол отклонения между двумя колесами. Радиус поворота каждого колеса следующий:

R ₁ представляет радиус поворота переднего колеса:

R ₃ представляет радиус поворота заднего колеса:

R ₂ представляет радиус поворота среднего колеса., радиус поворота одноосной оси обычного трехосного вагона составляет:

По данным таблицы 1 рассчитываются радиус поворота перетяжки и радиус поворота колеса нормального прогиба. Сравнение данных показало, что радиус поворота перетяжки можно уменьшить на 15%. Формула для расчета радиуса поворота в радиусе поворота перетяжки является монотонно убывающей функцией. Следовательно, по мере дальнейшего увеличения угла поворота талии радиус поворота талии будет еще больше уменьшаться, и характеристики прохождения препятствий улучшатся.Кроме того, угол поворота рулевой колонки может продолжать увеличиваться в пределах, допускаемых конструктивными условиями.

22 9274 9274 9148 9148 9148 9148 9148 9274 Параметр Ед. Изм. Значение M M мм 750 S мм 1960 L 1 мм 765 8 765 8 9148 9148 9148 9148 2295 θ ° 45 δ ° 5

концепция автомобиля в целом дизайн отвечает за регулировку радиуса поворота.В пределах диапазона, допускаемого конструктивными условиями, больший угол поворота ведет к меньшему радиусу поворота. Регулировка угла поворота управляется гидроцилиндром. Регулировка угла поворота управляется гидроцилиндром. Поэтому гидроцилиндр с подходящим размером конструкции выбирается так, чтобы радиус поворота был не менее 45 °.

Как показано на рисунке 7, обозначает длину передней перегородки рулевого управления, представляет длину задней перегородки рулевого управления, означает длину верхней и нижней крышек и является диаметром пальца второй степени свободы. .При выборе хода гидроцилиндра 350 мм длина гидроцилиндра изменяется от 570 до 920 мм. Когда гидравлический цилиндр на одном конце сжимается в самое короткое положение, достигается максимальный угол поворота. Анализируя эскиз 3DOFS в программном обеспечении AUTOCAD, было обнаружено, что угол поворота θ достигает 47 °, что больше 45 °, и радиус поворота будет еще больше уменьшен.

3.2. Анализ движения колесных опор

Для анализа основного движения колесных опор переменной амплитуды необходима простая математическая модель колесных опор переменной амплитуды.Две формы движения опоры колеса, подъем и опускание, показаны на рисунках 8 и 9. Высота подъема и высота опускания опоры рассчитываются путем упрощения модели.

Как показано на рисунках 8 и 9, из-за несвязанного движения подъемного гидроцилиндра и опускающегося гидроцилиндра во время процесса подъема подъемный гидроцилиндр выдвигается, длина опускающегося гидроцилиндра составляет постоянный, и осуществляется подъем колесных опор.В процессе спуска опускающийся гидроцилиндр удлиняется, длина подъемного гидроцилиндра остается постоянной, а опора колеса опускается или центр тяжести шасси поднимается. По модели в плане на рисунке можно рассчитать величину смещения опоры колеса в вертикальном направлении.

В процессе подъема смещение центра тяжести стойки колеса составляет:

Из приведенных выше условий видно, что они полностью решены.Таким образом, доступны следующие результаты:

Вертикальное расстояние между ^‘и может быть выражено как

В процессе опускания смещение центроида стойки колеса выглядит следующим образом:

Это видно из вышеизложенного. условия, которые полностью решены. Таким образом, доступны следующие результаты:

Расстояние по вертикали между и может быть выражено как

Размеры компонентов измеряются на основе данных модели, установленных в SolidWorks.Известные данные на диаграмме движения показаны в таблице 2.

32 L 32 Mm32 Параметр Единица Значение мм 420 L OA ′ мм 320 L BE M 9144 9144 9144 9144 9144 9144 9148 370 L BE ′ ′ мм 520 L OD 44 9154 932 9327 44 9158 932 9327 = L BD = L A’D = L B’D 91 484 мм 276 L CD мм L CEE 86 534 L CF = L CF ′ = L CF ′ ′ 36 ° ° 54 ° λ ° 4.15 °

В соответствии с приведенной выше формулой и данными в таблице можно рассчитать высоту подъема WLLS во время процесса подъема и высоту спуска во время процесса спуска. Из-за несвязанного движения гидроцилиндра в WLLS подъемный гидроцилиндр работает в процессе подъема, и длина опускающегося гидроцилиндра не изменяется. В процессе спуска работает только опускающийся гидроцилиндр, длина гидроцилиндра подъема не меняется.Таким образом, вертикальное смещение центроида стойки колеса во время подъема составляет 187,6 мм, а вертикальное смещение центра тяжести стойки колеса составляет 244,4 мм во время процесса опускания.

3.3. Стратегия подъема

Согласно приведенному выше анализу можно определить диапазон изменения опоры колеса. Когда конец опоры колеса поднимается в самое верхнее положение, а конец выдвигается в самое длинное положение, наклон плоскости рабочей платформы уменьшается.Такое уменьшение угла падения принесет пользу рабочей платформе во время подъема и повысит плавность хода платформы во время подъема [27].

Как показано на Рисунке 10, WLLS прикреплен к испытательному стенду. Стенд представляет собой простой каркас, образованный алюминиевыми профилями. Высота рамы соответствует естественной высоте падения WLLS. Структура, показанная на рисунке, используется для анализа подъемного движения. Когда конец опоры колеса поднимается в самое верхнее положение, а конец выдвигается в самое длинное положение, путем вычисления данных наклон уклона может быть уменьшен на 12.08 °. Уменьшенный угол наклона помогает рабочей платформе оставаться устойчивой при подъеме. Это означает, что наклон платформы уменьшится на 12,08 °, если шасси, оснащенное системой WLLS, используется для подъемных работ. При подъеме на уклон в пределах 12,08 ° платформа всегда может быть ровной на уровне, обеспечивая стабильный подъем по платформе.

4. Создание моделирования

Для проверки достоверности и функциональности 3DOFS и WLLS в SolidWorks был создан виртуальный прототип соответствующей структуры, проведено моделирование в ADAMS и построен соответствующий многотельный анализ динамики [34, 35].

Процесс моделирования в основном включает движение с одной степенью свободы, смешанное движение с двумя или двумя степенями свободы и движение с тремя степенями свободы (3DOFS) высоты подъема, наклона подъема по склону, двойного движения. колесное препятствие и одностороннее препятствие WLLS.

4.1. Механический анализ во время работы конструкции

Во время работы 3DOFS анализ структурных сил, выполненный ANSYS, показан на рисунке 11. Сила A представляет собой естественную силу тяжести.Крутящий момент B означает крутящий момент, испытываемый первым штифтом, в основном за счет крутящего момента, создаваемого силой тяжести передней рамы. Крутящий момент C — это крутящий момент, испытываемый вторым пальцем, в основном за счет крутящего момента под действием гидроцилиндра. Крутящий момент D — это крутящий момент, воспринимаемый третьим штифтом, в основном за счет крутящего момента, создаваемого отклонением задней рамы под действием силы тяжести. Силы E, и F — это тянущие и толкающие силы, создаваемые гидроцилиндром.Под действием всех вышеперечисленных сил 3DOFS совершает отклонение в трех направлениях свободы.

Анализ силы WLLS, выполненный ANSYS, показан на рисунке 12. Сила A представляет собой естественную силу тяжести. Сила G означает тяговое усилие, создаваемое опускающим гидроцилиндром. Сила H — это тяговое усилие, создаваемое подъемным цилиндром. Сила I — это сила реакции опоры, обеспечиваемая рамой. Крутящий момент Дж. — это крутящий момент, обеспечиваемый гидравлическим двигателем.Под действием всех вышеперечисленных сил WLLS выполняет такие движения, как вождение и подъем колесных опор.

4.2. Моделирование движения конструкции с тремя степенями свободы

Виртуальная трехмерная модель 3DOFS создается в SolidWorks и импортируется в ADAMS, которая применяется в многотельном динамическом моделировании. Чтобы проверить характеристики движения 3DOFS, устройства движения настроены на соединение через подвижные соединения и цилиндрические соединения.Мощность приводится в действие двигателем для добавления крутящего момента. Установите базовую гравитацию 9,8 м / с ² . Время упражнения установлено на 10 с, а количество шагов — на 500. Основные параметры показаны в таблице 3.

32 Параметр Единица Значение Длина мм 1092 Ширина мм 490 Высота мм 230 9027 9027 Крутящий момент B Н / м 236 Крутящий момент C Н / м 218 Крутящий момент D Сила E = усилие F N 700

Для проверки Характеристики рулевого управления первой степени свободы и для фиксации других компонентов, к первому рулевому валу прилагается крутящий момент.Как показано на рисунке 13, синяя позиция представляет положение, в котором первая степень свободы стабильна. Желтое положение представляет собой крайнее верхнее положение по первой степени свободы с предельным углом 30 °. Красная позиция представляет собой нижнее предельное положение по первой степени свободы с предельным углом 15 °.

Чтобы проверить характеристики рулевого управления для второй степени свободы и удерживать другие компоненты фиксированными, к гидроцилиндру рулевого управления прикладывается сила, а ко второму валу рулевого управления прикладывается крутящий момент.Из рисунка 14 видно, что угол поворота в правом крайнем положении составляет 47 °. Угол поворота в левом крайнем положении также составляет 47 °. Требования к углу поворота выполняются с обеих сторон.

Для проверки характеристик рулевого управления для третьей степени свободы и для фиксации других компонентов к третьему рулевому валу прилагается крутящий момент. Как показано на рисунке 15, синяя позиция представляет положение, в котором третья степень свободы стабильна. Желтое положение представляет крайнее левое положение на третьей степени свободы с предельным углом 30 °.Красная позиция представляет собой правое крайнее положение при третьей степени свободы с предельным углом 30 °.

Подтверждено, что три степени свободы работают одновременно и поддерживают соответствующие рабочие условия, и применяется соответствующая сила. После динамического моделирования 3DOFS может работать совместно или независимо, поскольку степени свободы независимы (рисунок 16).

4.3. Моделирование движения конструкции колесных опор

Виртуальная трехмерная модель WLLS создается в SolidWorks.Он импортируется в ADAMS и применяется при моделировании динамики многих тел. Основные параметры показаны в таблице 4. Шины шасси основаны на модели Fiala, а параметры показаны в таблице 5. В процессе моделирования начальная скорость WLLS составляет 2 м / с. Кроме того, в АДАМС встроено препятствие шириной 170 мм. Установите базовую гравитацию 9,8 м / с ² . Устанавливаются коэффициенты трения покоя и качения. По относительному размеру время моделирования составляет 15 с, а количество шагов — 2000.

82 Параметр Единица Значение Длина мм 902 мм 9015 9027 9152 932 932 9015 Масса кг 246 Номинальная мощность двигателя кВт 8,5 Коэффициент статического трения 0.3 Коэффициент сопротивления качению 0,025 Усилие G N 352 Усилие H N Н 964 Момент Дж Н / м 50,4

9274

9015 Параметр Диаметр колеса мм 357 Ширина колеса мм 160 Вертикальная жесткость N Н / (мм / с) 3.1 CSLIP Н / мм 1000 CALPHA N / рад. Для проверки возможности подъема и опускания WLLS опоры колес закрепляют на рабочей платформе. Функциональность WLLS проверяется подъемом и опусканием гидроцилиндра. Как показано на Рисунке 17, путем приложения смещения на 100 мм к подъемному цилиндру и смещения на 150 мм к опускающемуся цилиндру подтверждается, что наклон уклона уменьшается 12.3 °. Проверяется двухколесная форма препятствия WLLS. Из рисунка 18 видно, что рабочая платформа сначала плавно движется по горизонтальной поверхности. Когда конструкция собирается столкнуться с препятствием, срабатывает подъемный гидроцилиндр, и WLLS поднимается и пересекает препятствие. Затем подъемный гидроцилиндр опускается, чтобы достичь высоты препятствия, и рабочая платформа перемещается над препятствием. При выезде из препятствия подъемный гидроцилиндр возвращается в исходное положение, опоры колес опускаются, платформа продолжает устойчиво двигаться, и процесс преодоления двухколесного препятствия завершается. Обнаружена односторонняя диаграмма препятствий. Общий процесс одностороннего рисунка препятствий WLLS можно увидеть на рисунке 19. Рабочая платформа плавно движется по горизонтальной поверхности, а передняя WLLS поднимается, когда сталкивается с препятствием, падает, когда пересекает препятствие, и бежит. стабильно на препятствии. После этого заднее колесо-опора поднимается при встрече с препятствием и опускается на высоту препятствия при пересечении препятствия, и обе ноги одновременно стабильно бегут по препятствию.Затем, когда препятствие пересекается, опора переднего колеса опускается на нормальную высоту, а затем опора заднего колеса опускается на нормальную высоту. Процесс одностороннего пересечения препятствий завершен, и рабочая платформа устойчива. 5. Обсуждение результатов моделирования Было проведено динамическое моделирование 3DOFS и WLLS, и были получены соответствующие результаты. Функциональность конструкции проверена. 3DOFS может реализовать угловое отклонение и независимое движение во всех трех направлениях, а WLLS может достигать проектной высоты подъема и соответствовать теоретической модели.Функциональная проверка критических компонентов достигается путем применения соответствующих условий силы и смещения на протяжении всего процесса. На рисунке 20 показаны углы поворота конструкции с тремя степенями свободы в трех направлениях при одновременном перемещении. Из рисунка видно, что предельная степень движения с первой степенью свободы составляет 45 °, что согласуется с принципом проектирования с первой степенью свободы. Угол движения второй степени свободы, то есть угол радиуса поворота, достигает 47.1 °, что согласуется с теоретической моделью. Точка останова на рисунке относится к недействительной точке данных после того, как гидроцилиндр достигает кратчайшего конца и не входит в радиус поворота. Угол движения с третьей степенью свободы достигает максимум 30 ° и минимум -30 °, что соответствует принципу проектирования с третьей степенью свободы. Результаты моделирования получены путем приложения заданного хода к подъемному гидроцилиндру и опускающемуся гидроцилиндру.На рисунке 21 показано, что при работе подъемного гидроцилиндра высота подъема WLLS составляет 187 мм, а при работе опускающегося гидроцилиндра высота падения WLLS составляет 244 мм. Результаты моделирования согласуются с теоретической моделью и соответствуют проектным требованиям. На рисунке 22 показано, что уменьшение наклона платформы может быть достигнуто за счет подъема подъемного цилиндра и опускания гидроцилиндра, который может быть уменьшен на 12.3 °, что соответствует теоретической модели. Уменьшение наклона платформы позволяет шасси сохранять плавность хода рабочей платформы в пределах 12,3 ° во время подъема, что способствует прохождению шасси. Из рисунка 23 видно, что во время процесса пересечения двухколесного препятствия смещение центроида стойки колеса в основном согласуется с данными, определенными в теоретической модели, и ошибка находится в пределах 0.5 мм. Процесс подъема ног выполняется за 1 секунду и достигает максимальной высоты 187,67 мм, а затем ноги возвращаются к нормальной высоте препятствия 170 мм и стабильно бегут. Когда процесс пересечения препятствий завершен, стойки колеса возвращаются в исходное положение, и процесс подъема и опускания завершается за 1 с. Доказано, что WLLS может использовать два колеса одновременно для преодоления препятствий шириной 170 мм. Как показано на рисунке 24, можно определить взаимосвязь между движениями двух ног во время одностороннего пересечения препятствия.Опоры передних колес сначала поднимаются на максимальную высоту 187,67 мм, а затем опускаются до высоты препятствия 170 мм; весь процесс занимает 1 с. Когда опоры заднего колеса преодолевают препятствие, оно поднимается на максимальную высоту 187,31 мм, а затем снова падает до высоты препятствия 170 мм. Из-за погрешности положения установки гидроцилиндра в WLLS предельное положение двух колесных опор имеет погрешность в пределах 0,5 мм. Благодаря проверке WLLS имеет возможность преодолевать 170 мм при одностороннем пересечении препятствий. 6. Эксперименты Чтобы проверить выполнимость и функциональность механической конструкции, механическая структура была нарисована на чертежах САПР для обработки. В соответствии со средой моделирования устанавливается соответствующий экспериментальный процесс: (1) 3DOFS показан на рисунке 25. Эта конструкция размещается на земле и приводится в действие гидравлической станцией для проверки характеристик рулевого управления. За счет движения гидроцилиндров, когда длина левого гидроцилиндра достигает 570 мм, угол поворота влево достигает максимума в процессе левого поворота.Угол поворота вправо достигает максимума, когда длина правого гидроцилиндра достигает 570 мм. После нескольких перемещений и измерений максимальные углы поворота на обоих концах составили 47 °. (2) Двухколесная система препятствий WLLS показана на рисунке 26. WLLS была прикреплена к обоим концам разработанной испытательной платформы. Установите скорость вращения гидромотора 200 об / мин. Подъем четырех гидроцилиндров и скорость вращения двух гидравлических двигателей регулируются шестиступенчатым сервоклапаном.Установите высоту тестового двухколесного препятствия на 170 мм. Проверка в процессе тестирования согласуется с процессом моделирования. WLLS хорошо преодолевает 170-миллиметровое двухколесное препятствие. Регулируя ход гидроцилиндра, он может дополнительно преодолеть более высокое препятствие. (3) Как показано на Рисунке 27, WLLS был прикреплен к одной стороне разработанной испытательной платформы. Чтобы сбалансировать вес, с другой стороны испытательной платформы был добавлен весовой блок. Во время работы весовой блок может обеспечить устойчивость испытательной платформы и предотвратить ее опрокидывание.Также установите скорость вращения гидравлического двигателя на 200 об / мин. Установите высоту тестового одностороннего препятствия на 170 мм. Питание обеспечивается гидравлической станцией для перемещения всей рамы. Проверка в процессе тестирования согласуется с процессом моделирования. WLLS хорошо преодолевает одностороннее препятствие шириной 170 мм. Посредством фактической проверки процесса моделирования 3DOFS и WLLS могут реализовать функции рулевого управления и преодоления препятствий. Результаты экспериментов показывают, что ключевые компоненты могут достигать стабильного движения, что доказывает осуществимость конструкции. 7. Заключение (1) Был спроектирован рулевой и подъемный механизм шасси лесохозяйственной машины, а также определены размер, конструкция и радиус поворота 3DOFS. Определяются размер, структура и модель движения WLLS, а также определяется наклон платформы при работе WLLS. (2) ADAMS использовался для моделирования движения 3DOFS, включая движение на один градус. свободы, движение двух степеней свободы и движение трех степеней свободы.Угол перемещения первой степени свободы составляет 45 °, угол перемещения второй степени свободы составляет 47 °, а угол перемещения третьей степени свободы составляет 60 °. Движения с тремя степенями свободы независимы друг от друга. Анализируется движение колеса и конструкции ноги. Высота подъема опоры колеса до 187 мм, а высота подъема центроида до 244 мм. В крайнем положении наклон платформы уменьшается на 12,3 °. При испытаниях как двухколесного препятствия, так и одностороннего препятствия конструкция стабильно преодолевает препятствия шириной 170 мм.(3) Определяются функциональные возможности и достижимость ключевых компонентов. Теоретическая модель компонента проверяется, гарантируя, что разработанные ключевые компоненты могут выполнять соответствующие функции, а также может быть достигнута соответствующая производительность. Результаты экспериментов показывают, что ключевые компоненты могут достигать стабильного движения, что доказывает осуществимость конструкции. (4) Рулевые и подъемные механизмы в основном применяются на шасси для лесозаготовительных работ. Рулевой механизм можно использовать в качестве промежуточной шарнирной конструкции для соединения шасси, имеющего буксирное свойство.Подъемную конструкцию можно использовать как самовыравнивающуюся конструкцию для улучшения профиля дорожного покрытия и устойчивости препятствий. В будущих лесных операциях необходимо механизировать операции и производство, чтобы заменить человеческую деятельность. Шасси лесных заграждений с рулевым и подъемным механизмом станет основной грузовой площадкой для переноски оборудования на работу. Доступность данных Данные, использованные для подтверждения результатов этого исследования, включены в статью. Конфликт интересов Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении исследования, авторства и / или публикации этой статьи. Благодарности Эта работа была поддержана Фондом фундаментальных исследований для центральных университетов (грант № 2015ZCQ-GX-01) и Специальным фондом Пекинского муниципального проекта строительства. Разработка и исследование подъемного механизма большой высоты для сверхбольших конструкций [1] Ю.Ф. Лю, Х.С. Тиан: Тенденции развития инженерных кранов дома и за рубежом. Строительная техника. 6 (3) (2008), стр. 466-467. [2] Комитет по составлению ежегодника Китайской машиностроительной отрасли, Китайская ассоциация строительной техники: Ежегодник китайской строительной техники (2008).Пресса для механической промышленности, Пекин (2008). DOI: 10.1016 / s0262-1762 (98) -3 [3] В.Чжан: Конструкция и конструкция инженерного крана. Химическая промышленность Press, Пекин (2008). [4] S.C. Wu: Проектирование стальных конструкций.Китайская архитектурная и строительная пресса, Пекин (2008). [5] W.G. Zhang: Техника сборки вертикально-непрерывного подъемника 900-тонного мостовщика.Транспортная инженерия и технологии для национальной обороны. 6 (3) (2008), стр 46-48. [6] D.X. Ченг: Справочник по механическому проектированию Vol.4. Химическая промышленность Press, Пекин (2008). [7] М.З. Чжу: Справочник инженера-механика. Пресса для механической промышленности, Пекин (2000). [8] C.Y. Чжан, З.Б. Сюй: Обсуждение техники сварки и сборки конструкции башенного крана. Механические исследования и применение.6 (3) (2010), стр.112-113. [9] ISO 19901-5: 2003 (E). Бюро регистрации авторских прав ISO. Швейцария (2003). [10] Дж.Чен: Теория устойчивости и проектирование стальных конструкций. Science Press, Пекин (2008). . Leave a Comment Отменить ответ